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李明

作品数：20 被引量：6H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇学位论文
  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 3篇机械手
  • 2篇信息系统
  • 2篇预紧
  • 2篇预紧力
  • 2篇数据特征
  • 2篇数据特征提取
  • 2篇数据相关
  • 2篇特征提取
  • 2篇强关联
  • 2篇准确率
  • 2篇网络
  • 2篇脑功能
  • 2篇脑功能连接
  • 2篇分类准确率
  • 2篇FMRI
  • 1篇导轨
  • 1篇地理信息
  • 1篇地理信息系统

机构

  • 20篇北京工业大学
  • 1篇首都医科大学...

作者

  • 20篇李明
  • 3篇赵永胜
  • 3篇刘志峰
  • 3篇李迎
  • 2篇段立娟
  • 2篇于乃功
  • 2篇张文博
  • 2篇乔元华
  • 1篇席晓丽
  • 1篇李建更
  • 1篇王潜
  • 1篇阮晓钢
  • 1篇李志谦

传媒

  • 1篇控制工程
  • 1篇湘潭大学学报...

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2004
  • 1篇2001
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机械手轨迹规划的神经网络逆模控制被引量：6
2008年
针对二自由度机械手动力学模型的非线性和参数的不确定性,提出了一种神经网络与逆模控制相结合的控制策略。针对传统BP算法在神经网络训练后期收敛速度慢且容易陷入局部极小的缺点,提出一种快速启发式学习算法。采用所提出的快速启发式网络学习算法训练多层前馈神经网络,建立机械手的逆动力学模型,实现对机械手的非线性控制。仿真结果表明了所提出控制策略的有效性和快速启发式网络学习算法的快速收敛性。
于乃功李明李建更
关键词：逆模控制机械手神经网络
通过氟盐电解的方法在废硬质合金中分离提纯钨钴
目的：本研究用废硬质合金WC-10Co 做为消耗性阳极，在熔融氟盐NaF-KF(1073K)中电解分离提纯钴粉、钨粉。方法：利用循环伏安发、方波伏安法对此实验做了电化学分析，在电化学分析的基础上本实验又研究了工艺参数(电...
刘庆庆席晓丽李明张青华
关键词：WC-10CO硬质合金
一种基于显著稀疏强关联的fmri脑功能连接数据特征提取方法
本发明提供了一种基于显著稀疏强关联的fmri脑功能连接数据特征提取方法，该方法借鉴了空间自注意力机制思想，对fmri数据相关的显著性区域特征进行提取并对非显著性区域特征做稀疏化处理，而后结合不同显著性区域特征的强关联性解...
段立娟李明张文博乔元华
基于CMAC神经网络的机械手臂实时控制
针对机械手臂控制问题,研究基于CMAC神经网络的机械手臂实时控制方法,设计CMAC神经网络控制系统。仿真结果表明,CMAC神经网络控制系统可以在保证机械手位姿良好的情况下跟踪给定的参考轨迹,能够逼近机械手臂的逆运动学模型...
于乃功李志谦李明阮晓钢
关键词：CMAC神经网络机械手臂实时控制逆模型
文献传递
基于神经网络的机械手控制方法研究
由于神经网络具有很强的数据处理能力和很好的逼近任意非线性函数的能力，其在控制系统的建模、辨识和控制中得到了广泛的应用。本文对两种典型的神经网络——前馈型神经网络和递归型神经网络的结构特点进行了分析，在此基础上提出了改进的...
李明
关键词：机械手前馈神经网络递归神经网络
文献传递
一种基于显著稀疏强关联的fmri脑功能连接数据特征提取方法
本发明提供了一种基于显著稀疏强关联的fmri脑功能连接数据特征提取方法，该方法借鉴了空间自注意力机制思想，对fmri数据相关的显著性区域特征进行提取并对非显著性区域特征做稀疏化处理，而后结合不同显著性区域特征的强关联性解...
段立娟李明张文博乔元华
文献传递
一种基于激光跟踪仪的重型机床大跨距导轨平行度检测方法
本发明公开了一种基于激光跟踪仪的重型机床大跨距导轨平行度检测方法，属于机床精度调试领域。该方法包括：搭建激光跟踪仪检测系统，建立激光跟踪仪与数据处理模块的连接，并将激光跟踪仪与特征靶球建立光线连接；然后将运动靶球固定在磁...
刘志峰闫兴赵永胜李迎陈文涛李明
基于固有应变法的厚壁压力容器焊接残余应力研究
作为一种特种工程设备，厚壁压力容器在航空航天、船舶汽车、建筑桥梁、石油化工及核能发电等工程领域均扮演着重要角色。焊接作为一种综合传热传质、冶金反应及物理力学的复杂材料连接方式，广泛应用于压力容器的制备过程。焊接过程中产生...
李明
关键词：残余应力固有应变法
测井电缆高速数据传输
测井电缆通常长度在几千米，电缆由于受到自身电阻、电容、电感等参数的影响，造成电缆本身可以有效利用的带宽变窄，大概在100kHz左右。传统的数据传输方式是应用二进制编码技术，对电缆上的传输数据进行调制解调，数据传输速率只有...
李明
关键词：测井系统传输速率调制解调器
一种基于BP神经网络的群组螺栓预紧力分布预测方法
本发明公开了一种基于BP神经网络的群组螺栓预紧力分布的预测方法，该方法包括：群组螺栓有限元分析精细化建模，数值分析不同拧紧顺序下群组螺栓预紧力分布情况，记录不同顺序下的最终预紧力分布数据；对数据进行归一化处理，应用BP神...
李明赵永胜闫兴李迎刘志峰陈文涛
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