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李旭
作品数:
12
被引量:8
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
马伟峰
中国船舶重工集团公司第七一三研...
肖战军
中国船舶重工集团公司第七一三研...
杨建军
中国船舶重工集团公司第七一三研...
戴宗妙
中国船舶重工集团公司第七一三研...
陈洪
中国船舶重工集团公司第七一三研...
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李旭
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无动力弹药转运车
本实用新型公开了一种无动力弹药转运车,包含车架,在车架前端设置前轮轴,在车架的后端设置后轮轴,在车架设置安装弹药转运适配器的接口结构件;后轮轴两端设置后车轮,前轮轴两端设置前车轮,前车轮为转向轮,且在两个前车轮之间设置转...
马伟峰
李旭
武雪林
陈洪
杨建军
文献传递
一种具有常闭式制动机构的转运车
本发明涉及转运车技术领域,具体涉及一种具有常闭式制动机构的转运车,常闭式制动机构包括齿刹外圈、齿刹内圈及滑套,齿刹外圈随定向轮同步转动,滑套与车轴固定连接,齿刹内圈滑动套设在滑套外部,齿刹内圈与齿刹外圈的相对端面上设有凸...
郭磊
戴宗妙
李旭
刘琰
史小波
一种全向静压叉车控制系统
本发明公开了一种全向静压叉车控制系统,涉及工程车辆自动控制技术领域,为了解决静压传动技术在叉车传动系统中各轮的同步控制、功率匹配和无级调速等问题。该系统包括行走控制器、电机驱动控制器、左前轮电液比例阀、右前轮电液比例阀、...
唐长平
申勇
李旭
肖战军
李冠峰
文献传递
一种轨道转运车制动装置
本发明公开一种轨道转运车制动装置,属于车辆制动装置。包括刹车手柄I、刹车手柄II和制动装置底座,车底架中部并排的两根轮轴两端设置有两对偏心制动轮组,每对偏心制动轮组包括两个制动轮,两制动轮之间设有复位拉簧,制动轮与拉杆的...
李旭
马伟峰
段金锋
杨建军
陈洪
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一种防爆电器控制柜
本实用新型公开一种防爆电器控制柜,属于防爆领域。包括柜体和设置柜体上的阻尼装置,柜体上部为增安腔,柜体下部为隔爆腔,增安腔和隔爆腔之间设有过线孔,增安腔外设有增安腔门,隔爆腔外设有隔爆腔柜门;增安腔上方设有电缆引入装置,...
李旭
马伟峰
李文
肖战军
唐长平
文献传递
一种全向静压叉车控制系统
本发明公开了一种全向静压叉车控制系统,涉及工程车辆自动控制技术领域,为了解决静压传动技术在叉车传动系统中各轮的同步控制、功率匹配和无级调速等问题。该系统包括行走控制器、电机驱动控制器、左前轮电液比例阀、右前轮电液比例阀、...
唐长平
申勇
李旭
肖战军
李冠峰
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一种转向机构及无动力转运车
本实用新型涉及物品转运领域,具体涉及一种转向机构及无动力转运车。转向机构包括车轴、转向臂、转向拉杆、转向节臂以及转向叉,车轴沿左右方向布置,转向臂转动装配在车轴的中间位置,转向臂与转向拉杆铰接,转向拉杆与转向节臂铰接,转...
郭磊
戴宗妙
李旭
潘魁
刘玉杰
力干扰下的电液位置系统自适应鲁棒控制
被引量:8
2019年
在建立整个电液位置伺服系统的非线性方程中,由于未考虑到外界的未知干扰和建模过程中参数的变化,即液压缸黏性阻尼系数、液压缸总泄漏系数、液压油弹性体积模量会随外负载、工作温度等不同条件发生变化,模型的准确性会受到影响。通过自适应的方法让相应的参数实时变化,提高整个系统的稳定性。通过干扰观测器补偿外界的未知状况,从而提高整个系统的鲁棒性。通过对设计的控制器进行试验,实现对干扰的抑制。试验结果显示,该控制器对电液位置伺服系统的鲁棒性有明显的提高。
李旭
芮光超
殷士才
汤裕
沈刚
关键词:
电液位置伺服系统
非线性观测器
自适应
鲁棒性
一种轨道转运车制动装置
本发明公开一种轨道转运车制动装置,属于车辆制动装置。包括刹车手柄I、刹车手柄II和制动装置底座,车底架中部并排的两根轮轴两端设置有两对偏心制动轮组,每对偏心制动轮组包括两个制动轮,两制动轮之间设有复位拉簧,制动轮与拉杆的...
李旭
马伟峰
段金锋
杨建军
陈洪
无动力军械转运车
本实用新型公开了一种无动力军械转运车,包含车架,在车架的后端设置后车轮,在车架前端设置前车轮,前车轮为转向轮,且在车架上设置安装弹药转运适配器的接口结构件;在两个前车轮之间设置转向机构和牵引杆;转向机构包括牵引头,牵引头...
马伟峰
李旭
段金锋
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