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李庚
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
机械工程
经济管理
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合作作者
张守银
西安电子科技大学
陈贵敏
西安电子科技大学
黄新波
西安电子科技大学
章云
西安电子科技大学
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机构
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李庚
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陈贵敏
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张守银
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章云
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黄新波
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1篇
2014
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空间大挠度梁的变形计算及其在空间柔顺机构建模中的应用
空间柔顺机构工作空间大,运动范围广,可以完成许多平面柔顺机构无法实现的复杂任务,被广泛应用于精密仪器、医疗器械和仿生机器人等领域。但是,由于在空间柔顺机构的运动过程中伴随着柔顺梁复杂的非线性变形(尤其是弯曲和扭转的耦合)...
李庚
关键词:
非线性有限元分析
柔顺恒力支撑机构
本发明属于柔顺机构领域,涉及一种恒力机构,特别是一种可用于下肢有伤病人的柔顺恒力支撑机构,它将柔性杆、刚性杆按顺序与导向块固结形成组合杆,组合杆一端固结于框架、另一端固结于滑块,其中各杆轴线与导轨长度方向的中心线平行,滑...
陈贵敏
张守银
李庚
柔顺恒力支撑机构
本发明属于柔顺机构领域,涉及一种恒力机构,特别是一种可用于下肢有伤病人的柔顺恒力支撑机构,它将柔性杆、刚性杆按顺序与导向块固结形成组合杆,组合杆一端固结于框架、另一端固结于滑块,其中各杆轴线与导轨长度方向的中心线平行,滑...
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