李小龙
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 一种基于磁流变的机械手指及机械手指驱动方法
- 本发明涉及机械手指技术领域，具体涉及一种基于磁流变的机械手指及机械手指驱动方法，所述机械手指包括手指本体、驱动单元和与控制单元；所述手指本体的夹持部具有使用时朝向目标物且用于与目标物接触的接触端；所述接触端位置固设有覆盖...
- 王牛李小龙陈冠印况飞陈鹏举
- 文献传递
- 基于改进Q-Learning的机械臂无标定视觉伺服控制系统研究
- 随着社会的不断进步，人们迫切的需要更加智能的机器来替代人完成那些危险的或者更复杂的任务，其中，机械臂的使用非常广泛。机械臂无标定视觉伺服控制直接根据目标在图像空间中的描述来进行控制，并不需要在笛卡尔空间中进行控制，从而避...
- 李小龙
- 关键词：机械臂
- 基于分层多目标优化算法的无线网络规划被引量：5
- 2010年
- 为满足时分-同步码分多址(TD-SCDMA)网络规划性价比最优化的需求,设计网络规划分层优化模型,该模型能很好地解决覆盖和容量的关系。为求解该模型,提出分层多目标优化算法,该算法能根据实际规划区域决定目标函数的优先层次,满足TD-SCDMA网络规划的目标和要求,并可在给定条件下实现基站布局最优。
- 唐朝伟李小龙邵艳清刘鹏军郭春旺
- 关键词：时分-同步码分多址基站选址
- TD-SCDMA无线网络规划中的分层多目标优化算法
- 随着TD-SCDMA(Time Division Synchronous Code Division Multiple Access)移动通信技术发展，各种关键技术的顺利解决，TD-SCDMA系统终端、基站和无线控制器等...
- 李小龙
- 关键词：网络规划基站选址时分同步码分多址
- 文献传递
- 含二硫键或芳香环活性分子的非共价键成键机制研究
- 非共价键在生物化学中扮演者非常重要的作用，通过实验手段分析这些生物活性分子的非共价键成键机制，为进一步理解非共价键在蛋白质的结构稳定、药物与受体蛋白结合位点提供实验依据。非共价键种类繁多，行为复杂，至今仍然有很多相互作用...
- 李小龙
- 关键词：非共价键团簇
- 一种提高悬臂粱振动参数测量技术的研究
- 2008年
- 正弦相位调制干涉测量技术是一种高精度光学测量技术,可用于MEMS振动、振动分布、位移等物理量的测量。本文提出一种提高悬臂粱振动参数测量精度的方法,并分析了测量原理。该方法通过反馈控制回路消除了外界干扰和光强调制对测量精度的影响,并以纳米精度对悬臂粱的振动进行了检测,可得到悬臂粱在光激励下发生振动的相关振动特性参数。
- 唐朝伟何国田曾毅傅明怡赵丽娟李小龙胡军
- 关键词：振动MEMS悬臂梁正弦相位调制
- 一种基于磁流变的机械手指及机械手指驱动方法
- 本发明涉及机械手指技术领域，具体涉及一种基于磁流变的机械手指及机械手指驱动方法，所述机械手指包括手指本体、驱动单元和与控制单元；所述手指本体的夹持部具有使用时朝向目标物且用于与目标物接触的接触端；所述接触端位置固设有覆盖...
- 王牛李小龙陈冠印况飞陈鹏举
- 文献传递
- 用MSP430F149单片机实现的直流无刷电机控制器被引量：3
- 2008年
- 通过介绍一种基于MSP430F149单片机的直流无刷电机隔离及驱动电路、测速电路、键盘及LED显示电路、电源电路的硬件设计和软件设计,分析了其控制器的设计与实现方法.由分析可得,该单片机具有超低功耗和适应工业应用的特点.
- 李小龙赵丽娟
- 关键词：单片机直流电机控制系统
- 基于银基海绵体衬底测量变压器油中糠醛的方法
- 本发明公开了一种基于银基海绵体衬底测量变压器油中糠醛的方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步、配置用于检测基底增强特性的糠醛溶液；第二步、浸泡基底于各油样中；第三步、测量油样的拉曼光谱；第四步、对拉曼光谱进行预处理；第五...
- 王明阳李小龙汪铁霖史海洋顾朝亮万福陈伟根
