李小彭
- 作品数：123 被引量：658H指数：13
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 基于振动沉桩机的振动摩擦系统动力学分析被引量：4
- 2010年
- 以振动沉桩机为例,研究了振动摩擦在沉拔桩机这一典型机械中的应用.建立了非线性动力学模型,采用龙格库塔法对振动沉桩机进行了数值仿真,得到了系统的动力学特性.仿真结果表明:随着激振力幅值和频率的增大,桩的振幅有一定的增大;随着激振力幅值的减小,桩的振幅有一定减小;随着激振力频率的减小,桩的振幅变化不大;改变系统刚度,桩的振幅有明显变化.
- 滕云楠李小彭杨铎闻邦椿
- 关键词：振动沉桩
- 含惯容器的两级汽车悬架振动性能被引量：3
- 2019年
- 在机电相似理论的基础上,基于“惯容器”具有与“电容器”相类似的通高频、阻低频的特性,建立了每一级中均含有“惯容器-弹簧-阻尼器”(inerter-spring-damper,ISD)的两级ISD悬架系统的单轮车辆模型.仿真分析了汽车悬架的惯质系数对两级ISD悬架系统传递特性的影响,在频域和时域内分别探讨了随机和脉冲输入下汽车悬架系统的动力学响应.研究结果表明:在满足车身加速度增益的要求下,适当提高惯质系数可以改善两级ISD悬架系统的减振性能.两级ISD悬架具有比经典ISD悬架更好的低频减振性能.与传统被动悬架相比,两级ISD悬架具有更好的综合减振性能.
- 李小彭李小彭曹洲杨舲雪
- 关键词：汽车悬架
- 参数变化对约束变胞机构构态变换随机性的影响被引量：2
- 2017年
- 为了研究等效阻力梯度模型的影响因素在变胞机构的运动过程中的变化,以等效阻力梯度模型为基础,对一种常见的约束变胞机构的构态变换的随机性进行分析。研究结果表明:主动件转速、弹簧刚度、外力、外力矩和阻尼系数对约束变胞机构构态变换随机性的影响程度是依次减弱的。
- 李小彭高建卓李加胜李树军
- 关键词：变胞机构
- 多跨故障转子系统动态特性有限元仿真研究被引量：2
- 2008年
- 对膜片联接的齿轮传动多跨转子系统进行了故障动态特性仿真研究.利用ANSYS有限元分析软件进行建模、仿真,根据在裂纹和碰摩故障工况下单跨转子与整个转子系统的固有频率在弯扭耦合振动下的变化情况,研究了系统的非线性动态特性和响应,以及膜片联轴器与齿轮对转子系统的影响.研究结果表明,此种情况下发生的故障对故障跨的影响比其余跨大;膜片联轴器和齿轮能够削弱或阻隔弯曲振动及裂纹故障对系统的不利影响,有助于故障诊断的定位与维修,也为产品设计提供参考.
- 李小彭宫照民刘杰闻邦椿
- 关键词：碰摩膜片联轴器齿轮传动动态特性有限元法
- 耦合故障转子系统中裂纹信息的诊断被引量：1
- 2007年
- 旋转机械中,当裂纹与其他故障并存形成耦合故障时,裂纹信息往往被其他故障的信息所掩盖,从而难以从信号特征上诊断出裂纹故障。利用裂纹故障引起的等效外加弯矩特性,采用基于模型的故障诊断方法,可以诊断出耦合故障中的裂纹故障信息。以两种最常见的耦合故障—裂纹碰摩耦合故障、裂纹松动耦合故障为例,采用基于模型的诊断方法诊断耦合故障中的裂纹信息,取得了比较好的效果,并进行试验来验证理论结果。
- 姚红良王月李小彭闻邦椿
- 关键词：碰摩
- 车辆悬架系统的优化设计与动力学特性分析被引量：5
- 2020年
- 为了提升含减振元件惯容器的车辆悬架系统的综合减振性能,建立了含有减振元件惯容器、弹簧、阻尼器的车辆悬架系统模型.采用遗传算法对悬架参数进行优化,基于振动功率流理论对减振元件衬套进行优化选型.通过对车辆悬架系统动力学模型进行数值求解,探究了参数优化前后车辆悬架系统的动力学响应,探讨了衬套参数对功率传递的影响.研究结果表明,相比原始设计参数,采用优化算法得到的参数能够有效改善车辆悬架系统的综合减振性能,理论计算与仿真数据的结果相互验证了所建模型的正确性,衬套的优化选型有助于进一步提高车辆悬架系统的减振性能.
- 李小彭李小彭杨舲雪刘晓龙
- 关键词：车辆悬架参数优化功率流动力学
- 基于三化设计的产品质量模糊综合评价被引量：4
- 2006年
- 针对工程机械产品性能评定的多层次和多因素性,提出了应用模糊理论与产品设计方法相结合的多层次模糊综合评价模型。以新型液压振动沉拔桩机为例,利用基于三化综合设计法的产品质量模糊综合评价对其进行了产品质量综合评价,同时也对设计方法进行了评价与验证。通过此方法可以判定产品特性和等级,以及各产品在结构性能、工作性能与工艺性能三方面的性能差距,为评价与提高产品总体质量提供科学的决策依据。
- 李小彭任朝晖姚红良闻邦椿
- 关键词：工程机械产品质量
- 旋转阀式液压振动沉拔桩机实验系统特性分析被引量：9
- 2014年
- 为了实现连续沉桩,以周期振动激励规律为基础,设计了桩机用五口旋转阀模型,并以此模型为基础,设计了液压振动沉拔桩机实验系统。分别改变旋转阀孔径和频率对实验系统进行仿真,分析旋转阀各参数对系统动态性能和沉桩的影响,得到了旋转阀最佳参数:当旋转阀孔径为10 mm,旋转频率为20 Hz时,系统工作特性最好,沉桩效率最高。最后通过实验,利用B&K数据采集分析系统获得了液压杆加速度曲线,实验结果与理论分析相符,验证了旋转阀理论分析的正确性和旋转阀式液压振动沉拔桩机实验系统的可行性。研究可为实际建筑工程施工中合理选择参数,提高工作效率提供依据。
- 李小彭赵光辉梁亚敏闻邦椿
- 关键词：旋转阀液压激振振动沉拔桩机动态特性
- 桩-土系统的振动摩擦特性的数值仿真分析
- 利用MATLAB软件工具建立了桩-土系统的数值仿真模型,研究了振动沉桩过程中激振频率对桩-土系统的振动摩擦特性的影响,研究激振频率分别为f=10Hz、f=20Hz和f=30Hz时,桩侧摩擦力随时间的变化曲线,以及与桩的位...
- 李小彭聂慧凡赵志杰闻邦椿
- 关键词：接触面
- 文献传递
- 双柔性机械臂伺服系统PI控制策略被引量：2
- 2023年
- 柔性机械臂系统中的负载柔性、关节柔性会导致输出转速波动,故使用PI控制策略对伺服系统进行控制.根据连续体振动理论和拉格朗日方程建立同时考虑负载和关节两种柔性的动力学模型,并分析了两种柔性对系统传动特性的影响.使用Arnoldi方法对传递函数进行降阶,并对降阶误差进行评价.采用极点配置方法设计控制器参数,讨论了极点阻尼系数、自然频率等对系统动态特性的影响.最后进行双柔性机械臂的仿真分析和转动控制实验,结果表明:适当调整控制器参数可以有效减弱柔性机械臂伺服传动系统末端的转速波动,进而抑制机械谐振现象,使系统趋于稳定.
- 李小彭周赛男尹猛樊星
- 关键词：极点配置
