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李宏艳

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：太原理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇行走机器人
  • 2篇运载
  • 2篇运载工具
  • 2篇牵引力
  • 2篇万向联轴节
  • 2篇联轴节
  • 2篇管壁
  • 2篇防滑
  • 1篇悬臂
  • 1篇水库
  • 1篇水情
  • 1篇水情自动测报
  • 1篇水位传感器
  • 1篇盘石头水库
  • 1篇人机
  • 1篇自动测报
  • 1篇机器人机构
  • 1篇机器人控制
  • 1篇感器

机构

  • 4篇太原理工大学

作者

  • 4篇李宏艳
  • 3篇李元宗
  • 2篇郑利红
  • 2篇史贵柱
  • 1篇武利生
  • 1篇杨瑞卿
  • 1篇吴建华

传媒

  • 1篇太原理工大学...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1996
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
管内行走机器人
一种以步伐方式行走的管内行走机器人，属于管内运载工具范畴，其包括左右两个结构完全相同的行走单元，每个单元均有三只可径向伸缩的脚和三条可在轴向截面内左右摆动的腿，左右单元的脚交替踩住和离开管壁，靠腿的摆动使机器人向左或向右...
李元宗史贵柱郑利红李宏艳荣国宏
文献传递
管内行走机器人
一种以步伐方式行走的管内行走机器人，属于管内运载工具范畴，其包括左右两个结构完全相同的行走单元，每个单元均有三只可径向伸缩的脚和三条可在轴向截面内左右摆动的腿，左右单元的脚交替踩住和离开管壁，靠腿的摆动使机器人向左或向右...
李元宗史贵柱郑利红李宏艳荣国宏
文献传递
悬臂搬运机器人被引量：1
1998年
阐述了悬臂搬运机器人的机构组成，工作原理，讨论了以可编程控制器为核心的机器人控制系统。控制软件中的一些方法和技巧对其它工业顺序控制问题具有一定的参考价值。悬臂搬运机器人在中山森莱公司电池极板生产线上的实践应用表明：该机器人具有结构精巧、控制可靠、运行平稳、价格低廉的特点，适于在电池、电镀、热处理、堆垛等行业推广。
武利生李宏艳李元宗
关键词：搬运机器人机器人机构机器人控制悬臂
基于TC401水位传感器下的盘石头水库水情自动测报系统研究
吴建华马长顺赵秀民李宏艳杨瑞卿
该课题由河南省鹤壁市盘石头水库建设管理局横向委托，采用Inmarsat作为水情信息传输网，该系统的施工及建设由太原理工天成科技股份有限公司负责完成。采用北京地面站Inmarsat卫星通信系统作为水情自动测报的通信方式。国...
关键词：
关键词：水位传感器水情
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