李国正
- 作品数：22 被引量：173H指数：8
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金铁道部科技研究开发计划更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于多级特征的红外图像行人检测算法被引量：6
- 2020年
- 由于可见光图像和红外图像的成像原理不同,可见光图像的行人检测算法难以直接应用于红外图像中.为此,提出一种基于多级梯度特征的红外图像行人检测算法.使用改进的图像显著性检测算法提取红外图像的关键区域,应用质心重定位的滑窗算法快速定位其中的高亮区,采用Zernike矩判断图像的对称性及与行人特征的相似性,通过基于边缘信息输入的卷积神经网络模型逐级缩小判定范围.在OTCBVS红外图像行人数据集上的实验结果表明,与稀疏表示算法相比,该算法的检测准确率较高.
- 张驰谭南林李国正苏树强
- 关键词：红外图像行人检测显著性检测ZERNIKE矩卷积神经网络
- 一种用于俘获振动能量的磁浮式俘能器
- 一种用于俘获振动能量的磁浮式俘能器，涉及俘能技术领域；该磁浮式俘能器包括外壳底座、立式外壳、直角片、固定磁铁支架、固定磁铁限位器、固定磁铁、亚克力管支架、上部亚克力管支架、下部亚克力管支架、亚克力管、亚克力管底座、悬浮磁...
- 王伟杰张宪文李国正
- 地铁列车车载故障诊断系统设计与开发被引量：5
- 2012年
- 以广州地铁A型列车为研究对象,设计开发了整列车的故障诊断系统。新系统由中央故障诊断单元和远程智能IO站组成,采用欧式插槽机箱结构,软件上选用C/os-II操作系统进行任务调度,并设定了优先级和挂起时间,硬件上选用ARM7处理器、固态继电器、低电流光隔等器件设计开发各个板卡。参照全车通信网络模型,将诊断系统分成列车级、车辆级和车辆控制级三大通信网络,采用主从通信和固定的基本轮询周期来保障实时性。新系统通过了参照欧标EN 50121-3-2 2000和铁标TB/T 3034 2002进行的型式试验和电磁兼容性试验,并实际装车载客试运营。测试表明该系统在实现故障诊断功能的基础上,解决了原系统发热量大、测试节点少等不足,实现了数据分析、存储和人机交互功能,升级方便,运行稳定可靠。
- 李国正谭南林王山石
- 关键词：故障诊断控制系统地铁列车嵌入式系统
- 基于Zernike矩的人眼定位与状态识别被引量：17
- 2015年
- 针对驾驶环境下光照变化和头部倾斜旋转对人眼检测的影响,提出一种基于Zernike矩特征的人眼定位与状态识别方法。首先分析了图像Zernike矩幅值的旋转不变性及其相位角度信息在人眼定位与状态识别方面的适用性。其次为了提高人眼定位的精度,采用Relief算法分析筛选出更为适合描述人眼形状信息的Zernike矩组成特征向量,并结合相对误差距离测度的向量相似性匹配方法来实现人眼区域的检测与定位。随后提出一种基于Zernike矩相位信息的快速旋转角度估计算法,用以补偿修正人眼图像的旋转角度,消除头部倾斜旋转对人眼状态识别的影响。最后对角度修正后的人眼图像采用投影法计算得到最终的人眼开合度状态。实验结果表明,该方法能在一定程度上提高人眼定位的精度和鲁棒性,并且所提出的旋转角度修正算法可使得人眼状态识别的准确率大幅提高。
- 李响谭南林李国正张驰
- 关键词：ZERNIKE矩RELIEF算法
- 混沌同步方式检测强噪声背景下微弱信号频率值的方法
- 本发明提出了混沌同步方式检测强噪声背景下微弱信号频率值的方法。该方法包含以下步骤：首先，构建混沌同步信号频率检测系统，调整系统相关参数和控制器参数，使驱动端和响应端的混沌系统运行在混沌态，且二者完全同步；然后，将待测信号...
- 李国正张波谢帆
- 文献传递
- 混沌同步系统降噪方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用被引量：3
- 2019年
- 提出了一种基于混沌同步系统的降噪方法,将其应用于滚动轴承振动信号的前期处理,并结合功率谱密度进行故障诊断.分析Chua电路混沌同步系统的降噪机理,讨论系统处于不同运行状态时,输入信号对相空间运行轨迹的影响;搭建混沌同步系统降噪模型,分析其检测特性,并与其他方法进行比较;将滚动轴承不同损伤模式下测得的振动信号输入该模型,比较振动信号和同步误差信号的时域波形和功率谱密度,并通过峰值查找,匹配对应的故障特征频率.新方法利用了混沌系统的噪声免疫性和可同步性,避免了现有方法参数设定复杂和运行状态判定困难的问题.结果表明该方法可有效提升被测信号的信噪比,能与传统方法结合形成新的故障诊断方法.
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- 关键词：混沌同步CHUA电路故障诊断功率谱密度
- 基于USB的CAN总线转接器设计被引量：2
- 2007年
- 本文给出了一种基于USB的CAN总线转接器的设计,说明了USB接口芯片PDIUSBD12和CAN总线接口芯片SJA1000的使用方法及其与AVR单片机的接口电路,阐述了单片机通过USB与PC的通讯方法,详细说明了硬件接口电路和上、下位机软件程序的设计及注意事项。该转接器的设计可自主定义协议,并具备数据缓冲能力。实际运行结果表明,该转接器的设计是完全可行的。
- 李国正谭南林苏树强李响
- 关键词：CAN总线USB单片机AVR
- 基于Duffing振子检测频率未知微弱信号的新方法被引量：24
- 2017年
- 针对现有混沌振子难以检测频率未知微弱信号这一难点,提出利用Duffing振子输出值的方差峰值结合遗传算法检测淹没在强噪声背景中频率未知微弱信号的一种新方法。从分析混沌系统结构参数的阈值入手,讨论了周期策动力的频率、初始相位和噪声对系统运行状态的影响;研究系统输出值方差与系统状态的对应关系,探讨待测信号频率以及与周期策动力之间相位差对状态变量方差和状态转换时间的影响。由此,提出采用具有相位偏移的Duffing振子阵列覆盖全相位,并结合遗传算法,优化求解不同频率输入信号下系统输出值方差的极值,以此得到待测信号频率的方法。该方法解决了现有混沌振子类检测方法必须已知信号频率的限制。实验结果证明了本方法能准确、快速地检测待测信号频率。新方法的状态判定简便、检测精度高、更为灵活、适应性强,为微弱信号的检测提供了新的手段。
- 李国正张波
- 关键词：微弱信号DUFFING振子噪声遗传算法
- 下一代地铁列车数字式司机控制器设计被引量：1
- 2021年
- 地铁列车司机控制器是车辆的核心控制设备,是地铁列车牵引与控制的主令电器。针对现有司控器结构复杂,数字化水平较低,无法与地铁列车控制和诊断系统进行数据交互的问题,提出一种基于STM32的数字式司机控制器设计方案,并研制了样机。新方案采用2路9通道编码器检测牵引手柄位置,12路光电隔离器检测司机控制器IO节点的开关状态,测得的手柄位置信息和节点状态信息互为印证,满足误差方为有效;同时,设计了符合TRDP通信协议的工业以太网接口,可实时输出司机控制器状态;最后,为了验证系统的可行性进行了型式试验、网络一致性试验和实际装车调试。结果表明,所设计的数字式司机控制器结构紧凑、可靠性高、功能性强,基本满足了实际装车需要。该设计提高了地铁列车司机控制器的数字化水平,可实现多种类型故障自诊断和记录,提高了系统可靠性。
- 李宏谭南林苏树强王山石李国正
- 关键词：司机控制器数字式编码器光电隔离
- 强噪声背景下混沌同步检测微弱周期信号的方法
- 本发明提出了强噪声背景下混沌同步检测微弱周期信号的方法。该方法包含以下步骤：构建自适应混沌同步信号检测系统；将基准信号引入混沌同步系统的驱动端和响应端；调整系统相关参数，使驱动端和响应端运行在混沌态；将待测信号引入混沌同...
- 张波李国正谢帆丘东元
- 文献传递
