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李哲

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海工程技术大学更多>>
相关领域：农业科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇车辆
  • 2篇车辆模型
  • 1篇道路信息
  • 1篇动力响应
  • 1篇修剪机
  • 1篇音乐播放
  • 1篇预测控制
  • 1篇障碍物
  • 1篇侦测
  • 1篇四驱
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇平滑度
  • 1篇全地形车
  • 1篇全时四驱
  • 1篇主减速器
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应模型
  • 1篇路径规划

机构

  • 7篇上海工程技术...

作者

  • 7篇李哲
  • 5篇刘飞
  • 2篇马新宇

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种多功能手表
本实用新型涉及一种手表，特别涉及一种智能型多功能手表。该手表包括表带、设在表带端部的表壳及设在表壳内的机芯，所述表带的远离表壳的那端设有USB插头，所述表壳的侧端面上设有插扣，所述USB插头与所述插扣相扣合，所述表壳上设...
李哲马新宇
文献传递
一种自动驾驶车辆自适应调速的横纵协同控制方法
本发明提供一种自动驾驶车辆自适应调速的横纵协同控制方法，所述方法包括：建立车辆模型和轮胎模型；根据车辆实时位置和全局道路信息，对车辆纵向参考速度进行实时预测与速度跟踪；对自动驾驶车辆进行横纵协同控制。本发明针对不同路面的...
郭治中刘飞李哲尚钰泽秦萍
一种用于后置转向梯形的小型全地形车全时四驱传动系统
本发明涉及一种用于后置转向梯形的小型全地形车全时四驱传动系统，该系统包括主动力单元和从动力单元，所述的主动力单元通过分动单元与从动力单元相连；所述的主动力单元包括后半轴(502)和主减速器(101)，所述的主减速器(10...
秦萍刘飞郭治中尚钰泽李哲
一种电动自动驾驶草坪修剪机
本发明涉及一种电动自动驾驶草坪修剪机，该草坪修剪机包括：行走机构，用于驱动修剪机移动；切割机构，用于切割草坪上的草；收集机构，用于收集被割下的碎草；侦测机构，用于侦测修剪机和草坪的相对位置；控制机构，包括主控制器(8)，...
刘飞尚钰泽郭治中秦萍李哲
文献传递
一种基于Q学习的改进RRT算法的路径规划方法
本发明提供一种基于Q学习的改进RRT算法的路径规划方法，属于自动驾驶路径规划领域，所述方法包括：初始化起始点和目标点的位姿、汽车基本参数、算法参数以及环境中的障碍物信息；通过Q学习方法选择随机点的位置；根据障碍物密度进行...
尚钰泽刘飞秦萍郭治中李哲
包装盒（“南洋红双喜”香烟）
1．本外观设计产品的名称：包装盒（“南洋红双喜”香烟）；;2．本外观设计产品的用途：用来包装产品，起到保护、广告和产品说明的作用；;3．本外观设计的设计要点：形状和图案的结合；;4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图...
李哲马新宇
文献传递
基于自适应模型预测控制的自动驾驶车辆路径跟踪方法
本发明提供一种基于自适应模型预测控制的自动驾驶车辆路径跟踪方法，所述方法包括：建立自动驾驶车辆模型和预测模型；根据自动驾驶车辆模型选择合适预测时域与控制时域，设计基于车辆速度在线调整控制时域的参数选择器；基于预测模型构建...
李哲刘飞郭治中秦萍尚钰泽
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