李凯
- 作品数:15 被引量:16H指数:3
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 脑外科导航手术机器人的位姿误差补偿与控制
- 该文从国内外医疗机器人的发展现状和研究热点出发,结合江苏省科技攻关计划项目—脑神经外科手术导航系统,针对MOTOMAN机器人绝对位姿精度低的问题,从影响机器人定位精度的误差入手,分别对机器人本体产生的定位误差和对由于映射...
- 李凯
- 关键词:手术导航MOTOMAN模糊PID空间映射
- 文献传递
- 设计战略控制下的产品形象设计
- 该文从工业设计基本的角度出发,运用设计的基本方法并引入设计战略的方法,对产品形象设计系统进行系统的分析,并讨论了如何将工业设计的生命力进一步的融入企业的产品开发流程中去,完善的建立一套产品形象设计的框架的可行性与必要性....
- 李凯
- 关键词:产品语义
- 文献传递
- 一种用于楼道内的可变轨的导轨
- 本发明提供了一种用于楼道内的可变轨的导轨,包括斜向导轨、水平C形导轨、停靠导轨和变轨系统,导轨均包括上导轨板和下导轨板。水平C形导轨和停靠导轨设置于楼梯平台上,水平C形导轨的下导轨板叠放在停靠导轨的上导轨板上;斜向导轨设...
- 于存贵李凯刘华莹贾文泽李强菅润基王小召
- 文献传递
- 纳秒级高压脉冲电源的研究被引量:5
- 2021年
- 设计一种应用于挥发性有机气体脱除的高压窄脉冲电源,利用脉冲变压器组合低压开关和两级磁压缩电路输出纳秒级电压脉冲,利用窄脉冲放电产生等离子体,实现污染废气脱除的节能性与高效性。通过原理分析与理论推导,研究系统参数对电源性能的影响并完成关键参数设计。最后在实验室搭建电源样机,实验表明系统可以产生上升沿为760 ns,幅值为70 kV的电压脉冲,验证了理论分析与设计的正确性。
- 李凯胡文斌刘宇芳凌雁波
- 关键词:电源脉冲上升沿
- 一种用于楼道内的可变轨的导轨
- 本发明提供了一种用于楼道内的可变轨的导轨,包括斜向导轨、水平C形导轨、停靠导轨和变轨系统,导轨均包括上导轨板和下导轨板。水平C形导轨和停靠导轨设置于楼梯平台上,水平C形导轨的下导轨板叠放在停靠导轨的上导轨板上;斜向导轨设...
- 于存贵李凯刘华莹贾文泽李强菅润基王小召
- 一种用于楼道内的可变轨的导轨
- 本实用新型提供了一种用于楼道内的可变轨的导轨,包括斜向导轨、水平C形导轨、停靠导轨和变轨系统,导轨均包括上导轨板和下导轨板。水平C形导轨和停靠导轨设置于楼梯平台上,水平C形导轨的下导轨板叠放在停靠导轨的上导轨板上;斜向导...
- 于存贵李凯刘华莹贾文泽李强菅润基王小召
- 文献传递
- 一种用于楼道内的导轨式电梯
- 本发明提供了一种用于楼道内的导轨式电梯,包括导轨、驱动装置、载人座椅、电刷、供电系统线路,导轨包括斜向导轨、水平C形导轨、停靠导轨和变轨系统,驱动装置包括U形上箱体、下箱体、主动轮、减速器、电动机、传动齿轮组,载人座椅设...
- 王小召李凯于存贵李强菅润基刘华莹贾文泽
- 一种与挂轨匹配的驱动装置
- 本发明提供了一种与挂轨匹配的驱动装置,包括U形上箱体、第二U形上箱体、下箱体、主动轮、从动轮、导向轮、减速器、电动机、传动齿轮组。上箱体与下箱体固定连接,减速器和电动机设置于下箱体上且减速器与电动机的输出轴相连,主动轮设...
- 于存贵刘华莹李强菅润基李凯王小召贾文泽
- 一种用于楼道内的导轨式电梯
- 本实用新型提供了一种用于楼道内的导轨式电梯,包括导轨、驱动装置、载人座椅、电刷、供电系统线路,导轨包括斜向导轨、水平C形导轨、停靠导轨和变轨系统,驱动装置包括U形上箱体、下箱体、主动轮、减速器、电动机、传动齿轮组,载人座...
- 王小召李凯于存贵李强菅润基刘华莹贾文泽
- 文献传递
- 基于测量数据的弹道重构技术研究
- 本文主要从弹道控制的角度出发,研究了基于GPS测量数据的弹道重构技术,研究结果为今后开展弹道重构技术在提高弹箭射击精度中的应用提供了理论依据。
依据GPS外弹道测量的工作特点,阐述了GPS外弹道测量原理,对测量...
- 李凯
- 关键词:全球定位系统外弹道测量小波变换卡尔曼滤波
- 文献传递