李冰
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学电气工程更多>>
- 地下电热缆故障测寻机理与方法的研究
- 李冰沈怡麟李莉刘和平王志江李树勇刁爱平
- 随着人们节能意识和保健意识的不断增强，近2～3年来，具有保健、节能和成本较低等一系列优点的电热地面辐射采暖系统在北方城市迅速发展，为此北京已出台了有关的用电优惠政策。 电热地面辐射采暖系统的电热缆埋于水泥地下，由于施工...
- 关键词：
- 关键词：智能化
- 一种机器人视觉定位系统
- 本发明公开了一种机器人视觉定位系统，包括视频采集模块、视频角度调整模块、数据处理模块、三维重构模块、坐标标定模块、路线输出模块、机器人驱动模块。本发明通过kinect深度传感器进行目标位置深度图像、障碍物深度图像的获取以...
- 陈静李冰李莉于雅楠王志强
- 两轮自平衡机器人的动力学模型的分析与建立
- 2016年
- 根据两轮自平衡机器人设计原理,利用经典牛顿力学分析,建立两轮自平衡机器人的动力学模型,在Matlab中计算并验证,为后续的控制器的研究提供了基础保证。
- 顾鹏程李冰陈静
- 关键词：两轮自平衡机器人动力学模型
- 二十一世纪《电工学》教学模式的设想
- 1998年
- 《电工学》是非电专业的一门技术基础课,粗略看来,课程的性质与某些非电专业联系不甚紧密,但对于学生素质、能力的全面的培养,对于非电学生能否适应21世纪信息社会发展的需要有着举足轻重和不可替代的作用及地位,由于教学内容和课程体系几十年不变,所培养的人才已远不能满足实际需要。
- 张国香李冰
- 关键词：教学模式《电工学》教学内容和课程体系非电专业思维创造能力现代教学手段
- 基于内在动机的运动平衡机器人自主认知系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于内在动机的运动平衡机器人自主认知系统及控制方法，系统包括：基于内在动机的认知模型由行为产生、行为评价和取向机制构成；行为产生为“感知-运动”环路的形成；行为评价为“运动-结果”环路的形成；取向机制用于...
- 陈静李莉李冰于雅楠李宗帅
- 文献传递
- 基于热线流量传感器的汽车发动机进气量测试方法
- 2004年
- 提出了一种测量汽车发动机进气量的方法,该方法基于热线流量传感器原理,通过对测试数据进行数学处理,建立数学模型,并经单片机控制的A/D转换电路、显示装置以及相关的软件程序模块等构成发动机进气量的测试仪.
- 李冰宋延民许振忠
- 关键词：热线电桥电路A/D转换器数学建模
- 一种机器人视觉定位系统
- 本发明公开了一种机器人视觉定位系统，包括视频采集模块、视频角度调整模块、数据处理模块、三维重构模块、坐标标定模块、路线输出模块、机器人驱动模块。本发明通过kinect深度传感器进行目标位置深度图像、障碍物深度图像的获取以...
- 陈静李冰李莉于雅楠王志强
- 文献传递
- 一种用于C语言教学的电子展示装置及其控制方法
- 本发明公开了一种用于C语言教学的电子展示装置及其控制方法，电子展示装置包括：服务器从存储器中获取需要进行编程的试题，根据程序中各语句的功能将程序划分为组件形式，与用户用组件排列的程序流程代码进行比对；编码器将C语言的相关...
- 李莉李冰
- 文献传递
- 一种可视化运动反应测试仪
- 本实用新型公开了一种可视化运动反应测试仪，包括：终端设备、第一、第二无线数据传输模块、微控制器、声光执行器和图像传感器，终端设备通过USB连接第一无线数据传输模块；第二无线数据传输模块、声光执行器和所述图像传感器分别与微...
- 于雅楠李莉李冰陈静
- 文献传递
- 自平衡机器人内在动机小脑操作学习控制
- 2018年
- 针对连续行为建立了基于行为好奇心内在动机认知的小脑操作学习算法，该算法是一种无模型的控制算法，以行为评价模型为基础，包括评价机制、行为选择机制、取向机制、行为好奇心学习算法。取向机制采用内部评价信息进行学习，形成认知，引入了好奇度的概念，在学习内循环中应用内部评价信息进行行为好奇度的自适应更新，在学习轮次的外循环中，减小好奇心参数，有效利用已习得技能。在自平衡机器人上的仿真结果显示，采用该学习算法可以有效的学习并实现机器人的平衡控制，证明了该方法的有效性。
- 陈静李冰李莉李宗帅
- 关键词：内在动机好奇心小脑模型自平衡机器人
