李书晓
- 作品数：40 被引量：49H指数：4
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于进化元学习模型训练的小样本特征分析方法及装置
- 本发明提供一种基于进化元学习模型训练的小样本特征分析方法、装置、电子设备及存储介质，其中，基于进化元学习模型训练的小样本特征分析方法包括：获取基类样本集合，以及目标样本集合；基于所述基类样本集合，利用第一神经网络模型进行...
- 李书晓朱承飞朱晓萌
- 无人机视觉辅助导航方法及系统
- 本发明涉及一种无人机视觉辅助导航方法及系统，该方法包括步骤：利用无人机地理信息系统的基准数据和飞行过程中实时采集的图像；对实时采集的图像运用视觉图像处理得到具有实际地理意义的视觉特征信息；将视觉特征信息与基准数据进行匹配...
- 常红星李书晓朱承飞谷多玉郭江
- 文献传递
- 基于模仿学习的小样本目标分类方法及装置
- 本发明提供一种基于模仿学习的小样本目标分类方法及装置，方法包括：获取待分类样本；将待分类样本输入目标分类模型，获取所述目标分类模型输出的分类结果；其中，所述目标分类模型是根据基类任务样本集模仿学习得到的预训练参数、网络调...
- 李书晓朱承飞
- 文献传递
- 无人值守无人机基站系统
- 本发明涉及一种无人值守无人机基站系统，包括停机坪，还包括自主起降与充电系统、高速数据接收与中转系统；所述自主起降与充电系统包括停机坪、充电系统、输送装置；所述停机坪设置于高层建筑物的上部或顶部；所述充电系统用于无人机充电...
- 李书晓朱承飞兰晓松常红星
- 文献传递
- 一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法
- 本发明公开了一种通过X射线对含有金属绳的被测目标进行无损检测的系统以及一种通过X射线对含有金属的被测目标进行无损检测的方法。所述系统包括：超高压发生器、X射线发生器、碘化铯传感器、光纤模块、控制模块、计算机和电源模块。所...
- 高阳常红星李书晓朱承飞
- 文献传递
- 基于Hypermesh和Workbench的排气系统模态分析被引量：4
- 2014年
- 通过Hypermesh对给定汽车排气系统模型进行前处理,再导入到软件Workbench中进行分析,从而结合两个软件各自的优点,完成了排气系统模型的模态分析,得到了排气系统的前若干阶固有频率及其振型,为提高排气系统的工作可靠性提供了科学依据,为排气系统的动力学分析提供数据。
- 朱峰李书晓
- 关键词：汽车排气系统有限元模型模态分析
- 航拍视频帧间快速配准算法被引量：13
- 2013年
- 为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述,以获得准确快速的特征描述,并通过最近邻算法根据汉明距离获得特征匹配对,最后运用RANSAC方法得到帧间仿射变换模型参数,消除相机运动带来的影响,为后续运动目标检测与跟踪提供保障。实验结果表明该算法快速、稳定,具有较高的环境适应性,能够满足无人机系统视频图像配准的要求。
- 申浩李书晓申意萍朱承飞常红星
- 关键词：无人机计算机视觉图像配准特征提取
- 基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法。其中，该方法包括获取轴承密封件图像；对轴承密封件图像运用图像分割和目标关联方法，得到轴承密封件的工件图像；对工件图像运用工件范围计算，得到轴承密封件的有效工件图像；对有效...
- 李书晓朱承飞高阳常红星
- 文献传递
- 一种无人机对地目标ROI提取方法
- 本发明公开了一种无人机对地目标ROI提取方法，包括：对基准卫星图像进行预处理，提取能够反映目标局部特征的模式；统计分析目标区域和关联环境区域的模式分布情况，计算出各个模式的显著性值，并建立目标视觉显著性模型；对于实时图像...
- 朱承飞常红星李书晓
- 文献传递
- 基于颜色模式分析与语义分割的盲道检测方法
- 本发明涉及视觉识别领域，提出一种颜色模式分析与语义分割的盲道检测方法，旨在解决在在盲道检测中，对于光照、颜色和纹理变化较为敏感，不适用于复杂环境下的盲道区域的精确提取的技术问题。该方法包括：获取待检测图像对应的盲道颜色概...
- 兰晓松李书晓朱承飞常红星
- 文献传递
