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朱圣兵

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇液压挖掘
  • 2篇挖掘机
  • 2篇挖掘机器人
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  • 1篇液压
  • 1篇液压挖掘机
  • 1篇液压挖掘机器...
  • 1篇智能PID
  • 1篇机器人轨迹
  • 1篇机器人轨迹跟...

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇朱圣兵
  • 1篇潘双夏

传媒

  • 1篇机械

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
液压挖掘机器人轨迹跟踪综合控制策略方案研究
本文主要描述了液压挖掘机器人的轨迹规划优化及其轨迹跟踪控制方法。介绍了国内外液压挖掘机机电一体化技术的最新研究进展，并针对我所的WY3．5型多功能液压挖掘机器人，分析了当前在轨迹跟踪控制研究中存在的问题，提出了本课题的研...
朱圣兵
关键词：挖掘机器人
文献传递
液压挖掘机器人轨迹跟踪控制综合策略方案研究被引量：1
2006年
针对液压挖掘机器人工作装置和液压系统高度非线性、单一的控制策略不能实现有效精确控制的特点,提出了挖掘机器人轨迹跟踪控制的综合策略。在传统的轨迹规划器中,加入了轨迹优化模块;在关节伺服控制中,采用了基于规则的智能PID控制策略;在泵控制中,采用了改进的负流量节能控制技术。实验结果证实了这种方案的有效性,可以在很大程度上提高挖掘机器人的轨迹跟踪精度,使操作更加平稳。
朱圣兵潘双夏
关键词：挖掘机器人智能PID
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