曾喆昭
- 作品数：143 被引量：640H指数：14
- 供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅重点项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 基于曲线拟合模型的电网基波测量原理研究被引量：3
- 2016年
- 提出了基于代数多项式模型的电网基波测量原理,其主要思想是根据递推最小二乘法(RLS)优化计算代数多项式模型参数,使代数多项式模型能高精度拟合待测的电网基波信号,然后使用最速下降法迭代计算已拟合多项式模型的零点,并根据相邻两个零点的时间差得到待测基波的频率;再根据相邻两个零点之间的中点对应的拟合模型值即可获得基波的幅值;最后由第一个样本数据即可获得基波的初始相位。仿真结果表明,该测量方法不仅具有很高的基波检测精度,而且具有很强的噪声免疫能力,因而是一种行之有效的基波检测方法。
- 刘理云曾喆昭
- 关键词：基波检测代数多项式
- 信息类课程群工程应用型教改探索与实践
- 2010年
- 针对信息类课程的教学特点和存在的问题，从理论和实践教学、技能竞赛、考核方式以及加强双师型师资队伍建设等方面具体探讨了工程应用型教改的一系列举措，然后结合专业特色提出联合课程设计的教学建议，旨在探索一种适合信息类课程教学发展、适应工程应用型人才培养要求的有效教学模式，从而提高信息类课程的教学质量和学生的实践创新素质。
- 黄亚飞曾喆昭王创新
- 关键词：信息类课程工程实践
- “信号、系统与控制理论”新课程的探索与实践
- 2009年
- 针对"信号与系统"和"自动控制理论"等课程中许多知识相互重复的弊端,根据电子电气(EE)类各专业的教学实际,提出了将其科学地综合成"信号、系统与控制理论"新课程的具体方案,提出了依照"先信号、后系统,先连续、后离散"的顺序,按分析方法展开的知识结构,并在试验班的实践基础上,从节省总课时和符合学生认知规律两方面,进行了"信号、系统与控制理论"新课程的效果分析。
- 邱德润陈日新曾喆昭黄辉先
- 关键词：信号
- 同步发电机短路故障参数的扩充Prony算法辨识
- 2008年
- 针对同步发电机短路故障问题,在分析同步发电机短路电流信号特点的基础上,提出了基于扩充Prony算法的同步发电机三相短路电流分段分析方法,建立了同步发电机突然三相短路电路模型。通过仿真分析得到拟合误差曲线以及A、B两相短路电流的模态信息。仿真结果表明:算法能够有效的提取各相电流信号的幅值、频率、相位和阻尼参数等模态信息,信号拟合精确度在10-5以上,是一种有效的同步发电机短路电流分析算法。
- 刘立彦竺琳曾喆昭
- 关键词：同步发电机参数辨识短路故障
- 未知非线性系统的自耦PD协同控制方法
- 2022年
- 针对未知非线性系统的控制难题,提出了一种具有全局鲁棒稳定性的自耦PD(ACPD)协同控制新方法。该方法使用了与被控对象模型无关的速度因子来构造ACPD控制器模型及其增益整定规则,不仅有效解决了PD控制增益的整定难题,而且使比例与微分两个不同物理环节紧密耦合在一起形成一个功能各异而目标一致的协同控制核心。理论分析和仿真结果表明了ACPD控制方法的有效性。ACPD控制方法在未知非线性系统控制领域具有重要的理论意义和应用价值。
- 程启芝曾喆昭程婷王风琴
- 关键词：非线性系统
- 不确定混沌系统的多项式函数模型补偿控制被引量：5
- 2013年
- 针对不确定混沌系统控制问题,研究了一种基于共轭梯度法(conjugate gradient algorithm,CGA)的多项式函数模型(polynomial-basis-functions model,PBFM)的补偿控制方法.该方法首先用PBFM对混沌系统的动力学特性进行拟合,然后用拟合好的PBFM模型对不确定混沌系统进行前馈补偿控制.该方法的特点是不需要被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪任意给定的参考信号.数值仿真试验表明了该方法不仅具有响应速度快、控制精度高,而且具有较强的抑制混沌系统参数摄动能力和抗干扰能力.
- 曾喆昭雷妮盛立锃
- 关键词：混沌控制共轭梯度法
- 非匹配非线性系统的ACPID控制方法被引量：2
- 2022年
- 非匹配扰动是工程实际问题中常见的干扰类型,传统的控制方法难以达到理想的控制效果,在此背景下,针对一类非匹配非线性系统,提出一种基于自耦PID(ACPID)控制理论的控制方法。首先,将非匹配通道的外部扰动与内部状态定义为一个未知状态,同时将内部动态、外部扰动定义为一个总和扰动,从而将非匹配非线性系统映射为一个等价的未知线性系统。其次,构建一个受总和扰动反相激励的受控误差系统,结合ACPID控制理论设计ACPD控制器,构造闭环控制系统模型,并分析闭环控制系统的鲁棒稳定性。最后,以二阶非匹配非线性系统为例验证所提方法的有效性。仿真结果表明,ACPID控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,而且还具有良好的抗扰动鲁棒性和快的响应速度,在电力、交通、航空航天等广泛领域具有实际应用前景。
- 黄丹许惠清庄磊曾喆昭
- 不确定混沌系统同步的自耦PID协同控制方法被引量：1
- 2022年
- 针对不确定混沌系统同步问题,研究了一种自耦PID协同控制方法。该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而使非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动激励下的动态误差系统,据此设计了由速度因子为内在联系的自耦PID协同控制器模型,并建立了增益整定规则。理论分析证明了自耦PID闭环控制系统不仅具有全局渐近稳定性能,还具有良好的抗总和扰动鲁棒性能。仿真和实验结果表明,自耦PID协同控制方法具有响应速度快、控制精度高、抗总和扰动鲁棒性良好等诸多优点。自耦PID协同控制器模型有效解决了传统PID控制增益整定难题,在未知复杂系统控制领域具有广泛的应用前景。
- 苏杰曾喆昭熊屹林
- 欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法
- 2024年
- 针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通道中引入一个侧滑角虚拟指令,再对速度倾斜角与侧滑角两个通道的内部动态与外部扰动分别定义两个总扰动,从而将非线性欠驱动扰动系统等价映射为虚拟全驱动线性扰动系统.使用最小速度因子及其自适应速度因子来设计外环速度倾斜角的自耦PD控制器,以便获得侧滑角虚拟指令,并根据该虚拟指令来设计内环侧滑角的自耦PD控制器,从而获得副翼偏角的控制力.分析了自耦PD控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明,本文设计的自耦PD控制器不仅具有良好的抗扰动鲁棒性,而且具有良好的动态品质和稳态性能.
- 喻乐言曾喆昭唐钰淇
- 直驱型PMSM风电系统MPPT的准PI扰动感知控制方法
- 针对传统PID存在参数整定的困难，国内外众多学者将先进的信号处理技术融入到PID框架之中来提高其性能，如自适应PID、非线性PID、模糊PID、神经元PID、专家PID等。各种改进型PID尽管解决了参数整定难题，却仍然存...
- 曾喆昭
- 文献传递
