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曹虎文

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇障碍物
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇位置估计
  • 1篇感器
  • 1篇不确定性
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 2篇电子科技大学

作者

  • 2篇曹虎文
  • 1篇杨平
  • 1篇包壁祯

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合障碍物位置估计
2011年
在障碍物位置检测时,由于传感器测量误差等不确定因素的存在,希望通过多传感器融合降低不确定性使得位置估计值更为可靠。提出了一种基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合估计新方法。根据红外传感器得出的先验信息建立修订矩阵,再由最小二乘法的原理得出线性可信度加权方程。分别对加入和不加入修订矩阵进行仿真和"未来之星"移动机器人实验,结果可知最小二乘法大大降低了不确定性,而加入修订矩阵使得估计更加接近真实值。
包壁祯杨平曹虎文
关键词：多传感器融合不确定性最小二乘法
基于力学加载的柔性电子弯曲疲劳试验机的研制
柔性印刷电路板在移动电子设备的小型化、超薄化、折叠化等流行趋势中发挥着越来越重要的作用。柔性印刷电路板发生疲劳破坏时，电子设备也将随之发生损坏，给人们带来较高的经济损失。　　本课题依据UESTC-NOKIA国际合作研究课...
曹虎文
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