曹兵
- 作品数：61 被引量：178H指数：8
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事机械工程更多>>
- 机械系统设计课程教学改革初探被引量：4
- 2006年
- 文章针对机械系统设计课程在机械设计及制造专业教学计划中的地位和任务,分析了目前该课程教学中存在的突出问题,并提出了对该课程教学改革的意见。
- 曹兵
- 关键词：设计学
- 基于自适应阈值的虹膜分割算法研究被引量：3
- 2018年
- 虹膜分割是虹膜识别必不可少的过程,目前虹膜分割算法一般都是采用固定阈值对图像进行二值化,然后通过Hough变换检测圆的方法。虹膜颜色相对较浅,这样的方法不仅需要合理的输入参数,而且无法通过二值化方法分割出虹膜区域,鲁棒性很差。为此,提出了一种自适应的虹膜分割算法:用自适应阈值对图像进行二值化,通过一阶中心矩计算瞳孔中心点的位置,进而分割出瞳孔;对原图像进行直方图均衡化,以瞳孔中心为圆心,用不同角度和不同半径的扇形对图像进行扫描,求出不同半径扇形圆弧区灰度值和之差的最大值所对应的半径,根据半径和瞳孔中心找出若干点,再通过这些点进行圆的拟合。实验结果表明,该算法能够较好地分割出虹膜区域,鲁棒性强。
- 李鹏曹兵
- 关键词：自适应二值化灰度值
- 基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器设计被引量：2
- 2020年
- 为缩短导弹飞行过程中的经历位移,达到精准巡航定位的目的,设计基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器;按照导弹动力电路的供应需求,连接PID控制元件、巡航执行器、纵向导弹弹射器及射程调节器,搭建巡航导弹控制器的主体结构单元;根据控制模块的初始化标准,实现控制系数的模糊化处理,再联合巡航规则库,统计LQR控制系数的实际优化效果,完成基于LQR最优控制规律的巡航建模控制器灵敏度分析,实现巡航导弹控制器的顺利应用;对比实验结果表明,与普通元件控制设备相比,应用课题所设计的新型控制器设备后,导弹飞行位移由93000 km降低至60000 km左右,UDA主导系数也超过1.0,能够解决导弹巡航定位精确性不达标的问题。
- 刘宗伟曹兵
- 关键词：巡航导弹控制器
- 电磁脉冲对太阳电池的损伤效应研究被引量：1
- 2017年
- 针对电磁脉冲对太阳电池造成的损伤效应,通过器件-电路联合仿真的方法,在建立硅太阳电池单元器件模型的基础上,分析研究了在阶跃脉冲电压的注入下,太阳电池性能的退化情况。结果表明:在电压幅值一定时,上升时间存在一临界值,当上升时间大于这一临界值时,太阳电池的性能退化是可恢复的,小于这一临界值时,太阳电池短路电流和开路电压将迅速衰减,填充因子也随之减小,电池部分失效甚至全部毁坏。在上升时间一定时,不同幅值的电压都会使得电池的短路电流和开路电压下降,但相对于开路电压,短路电流的下降并不显著,当电压幅值大于某一值时,开路电压下降趋于加快,随着电压幅值的不断增加,太阳电池将被击穿,从而完全失效。
- 居培凯曹兵
- 关键词：电磁脉冲太阳电池
- 一种疲劳驾驶检测装置及方法
- 本发明公开了一种疲劳驾驶检测装置及方法，首先采集驾驶员的头部图像，处理器设备读取图像并进行预处理；然后通过人脸特征分类器及改进的方式定位人脸区域，当未检测到人脸时，通过LED灯不断闪烁提醒驾驶员；采用粗细相结合的方式定位...
- 曹兵李鹏
- 文献传递
- 一种负重爬楼梯机器人
- 本实用新型涉及一种负重爬楼梯机器人，包括主车架、设置于主车架下方的第一电机、与第一电机相连的后轴、第二电机、与第二电机相连的前轴、连接在后轴两端的两组后轮轮组、连接在前轴两端的两组前轮轮组、设于主车架上方的升降板，升降板...
- 张鑫琪曹兵岳松辰
- 文献传递
- 几何相似律在自锻破片成形研究中的应用被引量：6
- 1997年
- 利用相似理论的知识分析了爆炸成形弹丸的几何模拟律问题，建立了爆炸成形弹丸装药及药型罩结构参数的几何模拟律关系．设计了三组相似弹进行了试验验证．从拍到的Ｘ光照片的数据处理结果分析，证实了几何模拟律在自锻破片成形研究中是成立的．
- 曹兵陈惠武
- 关键词：聚能装药自锻破片爆炸成形弹丸
- EFP对有限厚45^#碳钢板侵彻实验研究被引量：11
- 2007年
- 采用脉冲X光摄影技术获得EFP的着靶速度及穿靶后靶后的残体和破片速度;利用锯末桶回收穿靶后的靶后残体及破片,获得EFP弹丸穿靶后的剩余动能;分析了EFP对有限厚45#碳钢靶的破坏现象和侵彻规律。通过对试验结果的数据处理,获得EFP对有限厚45#碳钢靶极限穿透速度的经验公式。该公式的建立对于新型EFP战斗部的设计以及进行EFP战斗部威力考核都具有重要意义。
- 曹兵
- 关键词：爆炸成型弹丸侵彻极限穿透速度聚能装药
- 一种获取改性磁化水的装置
- 本发明属于磁化装置领域，具体涉及一种获取改性磁化水的装置。包括固定板和固定在固定板上的磁化器，蓄水桶和卡默尔蠕动泵；蓄水桶的出水口通过卡默尔蠕动泵与磁化器连接，磁化器的出水口通过卡默尔蠕动泵与蓄水桶的进水口连接，实现连续...
- 曹兵刘胜
- 文献传递
- 多EFP拦截整体设计及多角度下交汇概率计算被引量：2
- 2018年
- 利用多爆炸成型弹丸(EFP)的特点,设计了圆周分布200个EFP的装药盘形成拦截弹幕,该结构既能满足俯仰拦截,还能够圆周运动以满足对不同方向来袭目标的拦截;在给定的随动误差下,通过来袭目标与拦截区域的投影面积,编写拦截弹幕与目标随机交汇程序,汇总计算交汇概率;结果表明:随动误差控制在0.2°以下以及在来袭目标与拦截弹幕之间夹角α在0°~50°拦截最佳,交汇概率均在70%以上,且至少有3发EFP弹丸击中目标。
- 史庆杰曹兵池朋飞
- 关键词：爆炸成型弹丸
