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曲以义
作品数:
5
被引量:5
H指数:2
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
交通运输工程
轻工技术与工程
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合作作者
姚香根
上海交通大学
谢文华
上海交通大学
严金坤
上海交通大学机械与动力工程学院
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上海交通大学
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严金坤
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液压气动与密...
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上海交通大学...
年份
1篇
2002
1篇
2000
1篇
1995
1篇
1994
1篇
1991
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模糊控制在三峡升船机自动调平问题中的应用
被引量:3
1994年
三峡升船机承船厢的自动调平系统是一个多通道的开关式电磁阀控制的位置控制系统,是三峡升船机研制中的一个关键问题。本文分析了三峡升船机的特点,针对这些特点提出了模糊控制策略,设计了微机控制系统,并在模型上进行了试验研究,试验结果十分令人满意。
陆严
姚香根
曲以义
关键词:
升船机
自动调平
微机
控制系统
模糊控制
气动蠕动式缆索机器人
一种气动蠕动式缆索机器人,由爬升、维护和地面控制台几部分组成,爬升本体的上体和下体沿圆周均布三个安装块,其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构,导向气缸及导向轮组成的导向机构,并通过移动机构和支撑机构连接,在本体上...
吕恬生
张家樑
谢文华
姚香根
曲以义
文献传递
热磨浆机的机液伺服间隙控制系统研究
1991年
介绍了磨盘间隙伺服控制的工作原理,对控制系统作了理论分析和计算。文中建立的模拟试验台对恒载位置精度进行了试验,结果表明,试验数据和理论计算基本吻合。研究所得出的结论可供液压控制系统的设计制造和生产使用。
严金坤
曲以义
陈国瑜
关键词:
打浆
气动蠕动式缆索机器人
一种气动蠕动式缆索机器人,由爬升、维护和地面控制台几部分组成,爬升本体的上体和下体沿圆周均布三个安装块,其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构,并通过移动机构和支撑机构连接,在本体上...
吕恬生
张家樑
谢文华
姚香根
曲以义
文献传递
用于三峡升船机模型试验的液压均衡系统
被引量:4
1995年
本文介绍了相似理论在三峡升船机液压均衡系统模型试验研究中的一个应用实例,分析了试验的相似条件,并给出了试验液压系统。
陆严
姚香根
曲以义
关键词:
升船机
模型试验
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