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方敦原

作品数：3 被引量：15H指数：2
供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇院校
  • 1篇组织学
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇教育
  • 1篇教育创新
  • 1篇教育创新机制
  • 1篇军队
  • 1篇军队院校
  • 1篇规划方法

机构

  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 2篇方敦原
  • 1篇李向荣
  • 1篇马海霞
  • 1篇马建光

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇海军院校教育

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
从组织学视角分析军队院校教育创新机制的建构
2004年
适应建立新型军队院校体系、培养高素质创新型军事人才以及着手军队院校改革和发展的需要，就必须大力推进教育创新。本文从组织学的角度，提出军队院校应尽快建构由教育咨询、教育决策、教育执行、教育监控共同参与和完成的教育创新机制。
方敦原李向荣马海霞
关键词：组织学教育创新
一种基于概率方法的车型机器人路径规划方法被引量：7
2003年
考虑车体外形和前轮方向角限制,车型移动机器人路径的空间维数明显增加,常规的规划方法难以获得理想的速度。论文报告了概率方法在车型机器人路径规划上的研究结果,共研究了机器人约束、全局、局部概率路径规划和启发式结点生成等问题。模拟表明,该方法可获得足够好的适合车型机器人移动的次优路径。
马建光方敦原
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共1页<1>
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