戴国忠
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军91655部队更多>>
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- 时延约束下多智能体编队的集结控制被引量：1
- 2017年
- 对时延影响下多智能体编队的集结进行了研究,提出了一种与模型相关的控制算法。同时,运用Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分析等工具,证明了控制器的稳定性。研究结果表明:多智能体编队可以在时延约束的无向通信图下,达到集结。最后,运用三自由度(Three Degree of Freedom,3-DOF)的无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehi-cles,UUV)进行数值仿真,验证了控制算法的有效性。
- 戴国忠王怀龙
- 关键词：集结时延UUV
- 海洋水文气象对海战决策效能的影响分析
- 2018年
- 针对海洋水文气象对海上作战效能影响的评估问题,采用逼近理想点的多属性决策理论,以舰载机起降决策为例,研究分析了水文气象对海战决策效能的影响。
- 周浩戴国忠
- 关键词：水文气象
- 一种实现HLA分布式联合仿真的桥接方法
- 本发明针对联合仿真时的仿真协议转换问题，提出了一种实现HLA分布式联合仿真的桥接方法，该方法包括以下步骤：对进行数据交互的两个仿真子系统进行仿真时间同步，该步骤根据两个仿真子系统的仿真时间步长计算出每个仿真子系统的时间推...
- 徐润萍王成飞姚振兴张博苏思李明戴国忠王揽月
- 文献传递
- 知识管理策略在指挥自动化系统研制中的应用研究
- 知识管理是一门以促进整合方法来识别,获取,评估,检索,及共享组织全部信息财产的学科.本文在探讨知识管理定义及其目标的基础上,提出了在指挥自动化系统研发过程中的知识管理策略。
- 戴国忠平刚顾健
- 关键词：知识管理指挥自动化系统管理策略
- 文献传递
- 多智能体编队在时延约束下的动态跟踪控制被引量：1
- 2017年
- 针对时延约束下多智能体编队的动态跟踪问题,提出了一种与模型无关的控制算法,并运用实用稳定性理论、图论和矩阵分析等工具,实现了多跟随者在时延影响的有向通信图下对单动态领航者的实用跟踪。基于Matlab的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)工具箱,以三自由度(Three Degree of Freedom,3-DOF)的无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicles,UUV)进行数值仿真实验,可证明算法的正确性。
- 戴国忠王怀龙
- 关键词：时延UUV
