徐坤
- 作品数：19 被引量：28H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金总装备部“十一五”国防预研项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术化学工程航空宇航科学技术更多>>
- 软木纤维素蒸汽闪爆改性后成膜性能被引量：4
- 2004年
- 利用蒸汽闪爆对软木纤维素进行活化,然后直接溶解在质量分数为9.5%的NaOH和质量分数为1.0%的尿素混合溶液中,采用质量分数为2%～25%的H2SO4作为凝固浴进行成膜实验.通过X射线衍射、红外分析、扫描电镜和拉力测试等对所制备的膜进行分析,结果表明:成膜后纤维素晶型由Cell- 转变为Cell- ,所制备的膜为多孔膜,孔径可以通过改变凝固浴的质量分数而得到相应调整,且表面孔径大于内部孔径.质量分数为5%的H2SO4为最佳凝固浴,得到具有最大拉伸强度88.7MPa和断裂伸长率4.1%的纤维素膜.
- 邵自强田永生徐坤谭惠民廖兵
- 一种履腿结合地面机器人
- 本发明公开了一种履腿结合地面机器人，包括多履带车体，所述车体单侧各设有两个车轮，所述车体的端部设有横臂，所述横臂的端部分别设有摆臂轮，所述车体端部的摆臂轮与其相配的电机连接，所述多条履带分别套接在摆臂轮与车轮之间以及两车...
- 高峻峣高学山徐坤
- 文献传递
- 典型结构响应相似律的应变率效应研究
- 对于大型结构的冲击实验例如弹体侵彻过程等,原型实验会消耗大量的时间和金钱,并且还需要配套的实验设备。因此,人们开始利用量纲分析方法,研究用模型实验来代替原型实验并预测原型实验的力学行为。然而,对于冲击载荷下的实验,模型实...
- 徐坤
- 关键词：应变率效应相似律
- 文献传递
- 反弹道非正侵彻的弹体结构响应实验研究被引量：5
- 2019年
- 为研究高速侵彻弹体的瞬态结构响应,利用反弹道实验技术和数字图像相关测试方法,在?152mm轻气炮加载平台上建立了结构弹体非正侵彻2024铝靶的反弹道实验系统。通过弹体侵彻铝靶实验,获得弹体在反弹道非正侵彻过程中的实时响应特性,对比倾角、攻角及倾角与攻角联合侵彻作用下的弹体响应特征,得到了不同侵彻条件下弹体结构的定量响应规律。研究结果表明:攻角对弹体结构弯曲响应的影响更明显,3°攻角侵彻后弹体端部挠度大于10°倾角侵彻的结果,5°攻角大于15°倾角的侵彻结果;5°攻角联合15°倾角的侵彻条件下,弹体头部前1/4处轴向塑性应变可达4.6%,尾部均为弹性变形。
- 刘坚成张雷雷徐坤徐坤皮爱国史文卿
- 关键词：弹体侵彻数字图像相关方法
- 地面移动机器人的越障机构设计及运动学建模
- 徐坤
- 关键词：机械结构运动学机器人
- 应变率效应对结构响应相似律的影响研究被引量：1
- 2016年
- 利用量纲分析方法,分析应变率效应对冲击载荷下结构响应相似律的影响,提出一种速度修正方法来缩小由于应变率效应而导致的变形不相似现象,得到了考虑应变率效应的非几何相似模型律的条件。以Taylor碰撞实验为典型研究对象,在实验结果验证模拟参数的基础上,利用数值模拟研究了速度修正方法的适用性。结果表明,所提出方法可有效改善材料应变率效应所致的原型实验与模型实验之间的结构响应差异。
- 徐坤刘源冯吉奎皮爱国黄风雷
- 关键词：应变率效应相似律
- 三羟丁基纤维素醚的合成方法
- 本发明属于三羟丁基纤维素醚的合成方法。本发明提供了一种含三个羟基的四碳支链纤维素醚的制备方法。包括棉、木纤维素经过NaOH水溶液的碱化处理，然后在介电常数在1.89～2.57之间的有机溶剂中、惰性气体保护和有外加抗氧剂的...
- 邵自强王飞俊徐坤田永生王继勋
- 文献传递
- 纤维素甘油醚硝酸酯的制备方法
- 本专利属于纤维素甘油醚硝酸酯的制备方法及合成。本专利提供了利用α-一氯甘油醇和天然棉、木纤维素经过醚化、酯化来制备纤维素甘油醚硝酸酯。包括棉、木纤维素在惰性气体的保护下，在惰性有机反应介质中经过一定浓度的NaOH水溶液的...
- 邵自强徐坤郝红英王继勋谭惠民
- 文献传递
- 棉纤维素闪爆预处理对NC性能影响分析被引量：10
- 2002年
- 采用高压蒸汽闪爆技术对天然棉纤维素进行预改性处理,以硝硫混酸作为硝化剂,对改性后的纤维素进行硝化,并对硝化产物的含氮量、硝酸酯基分布的均匀性以及在有机溶剂中的溶解度进行测试。结果表明:与未经改性处理的纤维素制得的产物相比,利用闪爆改性后的纤维素制得的硝化纤维素含氮量有一定的提高,氮量分布的均匀性有较大程度的提高。但当闪爆压力超过一定的值时,会导致纤维原料发生类酸解和机械降解,对硝化产物溶解度有较大的影响。
- 邵自强徐坤王飞俊王继勋谌凡更
- 关键词：棉纤维素闪爆预处理硝化纤维素推进剂
- 三羟丁基纤维素醚的制备方法及合成
- 本发明属于三羟丁基纤维素醚的制备方法及合成。本发明提供了一种含三个羟基的四碳支链纤维素醚的制备方法。包括棉、木纤维素经过NaOH水溶液的碱化处理，然后在介电常数在1.89～2.57之间的有机溶剂中、惰性气体保护和有外加抗...
- 邵自强王飞俊徐坤田永生王继勋
- 文献传递
