徐勇军
- 作品数：244 被引量：399H指数：11
- 供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 无线传感器网络的移动多播路由方法
- 本发明提供一种用于跟踪移动目标的无线传感器网络的移动多播路由方法，该方法包括：步骤1，根据t时刻移动目标的位置和速度信息预测t+1时刻移动目标的位置，并且向下传递包含所预测的t+1时刻移动目标的位置的包；步骤2，根据t时...
- 李培培徐勇军
- 文献传递
- 安全处理器体系结构的现状与展望被引量：1
- 2011年
- 安全处理器(Security Processor,SP)是处理器的一个重要分支,体系结构对其性能有重要的影响.介绍了各种不同的安全处理器的体系结构以及它们的优缺点,并根据它们各自的特点进一步介绍了它们的性能优化方法.通过对比研究发现,随着集成电路集成度提高,在安全处理器功耗水平和芯片面积维持较低增长的情况下,其可以逐步实现较以前更多、更难的功能,同时,其加解密速度、灵活性、可升级性等性能都获得较大的提升.另外,通过本文介绍,可以清晰地了解不同种类安全处理器的异同点和优缺点以及安全处理器发展的脉络,指导更好地设计和使用安全处理器.
- 李超张美琳杨旭徐勇军骆祖莹
- 关键词：体系结构安全处理器加密
- 一种可编程安全处理器
- 本发明涉及集成电路设计中的微处理器设计技术领域，公开了一种可编程安全处理器，该安全处理器包括程序存储器、控制堆栈、控制译码器、运算译码器、RAM控制器、运算执行器、运算堆栈和接口模块。本发明提供的这种可编程安全处理器，是...
- 何子键徐勇军谢磊李晓维
- 文献传递
- 一种高效的基于分簇结构的无线传感器网络MAC协议
- 在无线传感器网络中,基于分簇结构的MAC协议主要包括簇内调度和簇间调度两方面。考虑到传感器网络流量较小、资源受限的特点,本论文提出了一种在分簇结构下簇内调度的MAC协议(CB-MAC)。协议综合了时分复用和基于竞争两种模...
- 何子键徐勇军李晓维
- 关键词：无线传感器网络MAC协议
- 文献传递
- 同步精度稳定的多跳无线传感器网络时间同步算法被引量：3
- 2007年
- 对无线传感器网络时间同步精度稳定性进行了研究,给出了OTSP算法中影响多跳同步精度的因素,在此基础上提出了一种新的同步精度稳定的算法。该算法估算出了不同节点间的晶振频率偏差,并使得多跳网络中的每个节点都能精确地同步到时间基准节点。实验结果证明该算法在同步精度的稳定性方面优于OTSP算法。
- 王世军徐朝农徐勇军牛斗
- 关键词：无线传感器网络时间同步
- 一种生成学生网络模型的方法
- 本发明提供了一种生成学生网络模型的方法。所述方法包括下述步骤：步骤1)、获取预训练的教师网络模型；步骤2)、构建辅助网络模型；步骤3)、对所述辅助网络模型初始化，利用初始化的辅助网络模型生成学生网络；步骤4)、利用带有图...
- 宫禄齐徐勇军李超
- 文献传递
- 基于云平台的消防员自主导航与搜救系统设计与实现被引量：1
- 2023年
- 火灾往往发生在结构复杂、封闭性强的室内环境,易造成建筑结构破坏.火场救援时,消防员的精准定位与状态监测,搜救环境的目标识别与地图构建,动态场景下消防员自适应导航以及高效的信息交互与协同控制是目前的重点和难点.针对以上问题,融合惯性、视觉、GPS、UWB和激光等多源信息,研究基于因子图的多源信息融合定位算法、动态场景下视觉导航自适应算法、基于激光和视觉组合的语义地图构建算法以及基于云平台的大数据分析算法,设计了面向火场救援的消防员自主导航与搜救系统.该系统不仅可以对救援人员实施准确定位、运动分析和状态监测,还可对搜救环境三维场景重构,从而进一步实现自适应的视觉导航,并在搜救过程中实现救援人员之间以及与指挥人员的信息交互和协同控制,从而实现多方协同作战,有效部署,科学救援,提高搜救效率并最大限度地保障救援人员安全.实验结果表明,该系统结合惯性和视觉的局部位姿优化抑制了导航误差的发散,克服了动态场景的不利影响,在复杂的火场场景下依然保持较高的定位精度,实现了对场景的自适应,提高了导航系统的性能.
- 李婷婷王琪徐勇军徐勇军王莽
- 关键词：协同控制
- TinyOS内核调度机制及改进策略被引量：13
- 2006年
- 分析了具有代表性的无线传感器网络操作系统TinyOS的调度机制并指出其不足。在此基础上提出了改进方案并实现了基于优先级的调度策略。从模拟仿真及在实际系统GAINS节点中应用的结果可知,该改进方法能很好地改善无线传感器网络通信性能。
- 陈喜贞王书茂徐勇军
- 关键词：无线传感器网络TINYOS调度策略
- 基于跨图像相似度关系的语义分割知识蒸馏方法及系统
- 本发明提出一种基于跨图像相似度关系的语义分割知识蒸馏方法，包括：统计该教师特征图集中两两特征图间像素的相似度，得到教师图像相似度矩阵，统计该学生特征图集中两两特征图间像素的相似度，得到学生图像相似度矩阵；统计该两两特征图...
- 杨传广安竹林于新强徐勇军
- 一种井下定位系统及方法
- 本发明公开了一种井下定位系统和方法。该系统包括地面控制台，多个网关，数据传输线，总线，多个接收节点，多个无线信标，以及多个移动节点；采用接收节点、无线信标、以及移动节点组成的三层无线网络，通过无线传感器通信网络(WSN)...
- 黄希崔莉徐勇军
- 文献传递
