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彭铁柱

作品数：17 被引量：8H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇球铰
  • 5篇虚拟轴
  • 5篇虚拟轴机床
  • 5篇奇异位形
  • 5篇微动
  • 5篇机床
  • 4篇并联机构
  • 3篇点胶
  • 3篇饰品
  • 3篇饰品行业
  • 3篇丝杠
  • 3篇凝胶
  • 3篇奇异性
  • 3篇自由度并联机...
  • 3篇位移传感器
  • 3篇空心杆
  • 3篇混胶
  • 3篇机器人
  • 3篇胶水
  • 3篇感器

机构

  • 17篇浙江大学

作者

  • 17篇彭铁柱
  • 16篇李凌丰
  • 2篇刘际轩
  • 1篇项林辉
  • 1篇罗容

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 2篇2011
  • 8篇2010
  • 6篇2009
  • 1篇2008
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水钻自动取放装置
本实用新型公开了一种水钻自动取放装置，该装置包括两个水钻取放机构，一个上下移动机构以及一个传动机构，两个水钻取放机构结构相同且关于装置轴线呈对称布置。本装置在不需要复杂控制的条件下能够实现水钻的连续精确拿取和放置。取放钻...
李凌丰彭铁柱
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三转动一移动四自由度并联机构
本发明的三转动一移动四自由度并联机构，包括一个四边形动平台、一个四边形静平台以及连接动平台和静平台对应边的四条支链，其中三条支链为结构相同的非约束支链，一条支链为约束支链，每条非约束支链由依次连接的第一虎克铰、具有两根滑...
李凌丰彭铁柱
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无奇异性空间五自由度并联机器人
本发明的无奇异性空间五自由度并联机器人包括动平台、静平台以及连接动平台和静平台的五条支链，其中四条支链为结构相同的非约束支链，一条支链为约束支链，每条非约束支链由依次连接的虎克铰、具有两根滑杆的第一移动副和第一球铰组成，...
李凌丰彭铁柱
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水钻自动取放装置
本发明公开了一种水钻自动取放装置，该装置包括两个水钻取放机构，一个上下移动机构以及一个传动机构，两个水钻取放机构结构相同且关于装置轴线呈对称布置。本装置在不需要复杂控制的条件下能够实现水钻的连续精确拿取和放置。取放钻时水...
李凌丰彭铁柱
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一种无奇异性空间五自由度并联机器人
本实用新型的无奇异性空间五自由度并联机器人包括动平台、静平台以及连接动平台和静平台的五条支链，其中四条支链为结构相同的非约束支链，一条支链为约束支链，每条非约束支链由依次连接的虎克铰、具有两根滑杆的第一移动副和第一球铰组...
李凌丰彭铁柱
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空间五自由度并联机床
本发明的空间五自由度并联机床包括五边形的机架、静平台、动平台、五条滚珠丝杠副、五条非约束支链和一条约束支链，五条滚珠丝杠副的两端分别通过轴承固定于机架和静平台的五个角点上，机架和静平台平行，每条非约束支链由连杆和连杆两端...
李凌丰彭铁柱刘际轩
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一种5自由度并联机构运动性能分析及完全各向同性结构设计
并联机构相对于传统的串联机构而言其刚度大，结构紧凑，动作迅速，无积累误差，因而在工业应用上有着突出的优越性。关于并联机构的研究从上世纪40年代开始，如今越来越受到人们的重视，其中对3、6自由度并联机构的研究尤为突出，而4...
彭铁柱
关键词：并联机构完全各向同性运动性能雅可比矩阵
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一种点胶装置
本实用新型公开的点胶装置，包括自上而下依次装置的机架，容置器和针嘴，机架空腔内安装有升降杆和凸轮，升降杆顶部有滚轮与凸轮紧密接触，升降杆伸出机架与容置器连接，容置器内有两根空心杆，两根空心杆分别套有缓冲弹簧并穿过容置器底...
李凌丰彭铁柱
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基于有限元的滚珠丝杠的应力分析与研究
滚珠丝杠副作为精密线性传动元件其应用范围相当广泛。丝杠作为滚珠丝杠副的重要部件之一,其在运行过程中易出现弯曲变形从而影响滚珠丝杠副的定位精度,严重时甚至可能导致滚珠丝杠副无法正常工作。导致这种现象的主要原因是丝杠内部应力...
罗容李凌丰彭铁柱项林辉
关键词：滚珠丝杠应力状态支承方式
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一种精密双液点胶装置
本发明公开的点胶装置，包括自上而下依次装置的机架，容置器和针嘴，机架空腔内安装有升降杆和凸轮，升降杆顶部有滚轮与凸轮紧密接触，升降杆伸出机架与容置器连接，容置器内有两根空心杆，两根空心杆分别套有缓冲弹簧并穿过容置器底部和...
李凌丰彭铁柱
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