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基于VRML和Java技术的虚拟校园实现方案的研究: 本文研究了基于虚拟现实和Java语言实现虚拟校园的方案，探索了利用EAI接口实现VRML文件与Java程序进行实时数据交换的方法，并结合实际，利用虚拟现实建模语言和Java语言设计并实现了华南农业大学虚拟校园系统。; 彭红星陈琰宋鸿陟朱同林洪标祥; 关键词：虚拟校园建模语言仿真技术; 文献传递

基于半实物仿真的采摘机器人视觉定位研究被引量：4: 2017年; 针对基于实物采摘机器人的视觉定位的准确度、稳定性以及试验验证易出错、周期长、不易于室内进行等问题,结合采摘机器人视觉定位机理和机器人运动学,提出了一种基于半实物仿真技术的采摘机器人视觉定位研究方法。该方法采用虚拟采摘机器人代替实物机器人,在虚拟仿真环境下对水果目标采摘点进行定位研究,即视觉定位半实物仿真。试验结果表明:在视觉定位半实物仿真环境下,水果目标定位的平均绝对误差和相对误差分别仅约为2.89 mm和0.43%,满足实际视觉定位精度的要求,从而验证了该仿真方法的有效性和可行性。; 陈科尹邹湘军彭红星梁海英胡元闯; 关键词：采摘机器人视觉定位机器人运动学半实物仿真

“8”字绕面机构逆向优化与运动仿真: 2017年; 为了满足挂面机械化生产的需求,提高挂面的生产效率,降低工人手工绕面的工作强度,设计"8"字绕面机构,建立"8"字绕面机构数学模型,以"8"字轨迹为绕面机构的优化目标,利用MATLAB软件进行最优化求解,求出绕面机构的各个参数。基于Adams软件建立绕面机构虚拟样机模型,进行运动学仿真。仿真结果表明,优化后绕面机构运动轨迹满足"8"字要求,速度和加速度变化比较平稳,满足挂面生产的工艺要求,为挂面自动生产机的研制提供了理论依据。; 玄冠涛邵园园邵园园梁文腾; 关键词：运动仿真

融合双分支特征和注意力机制的葡萄病虫害识别模型被引量：8: 2022年; 葡萄病虫害识别是精细化防治的前提。针对现有研究中存在的数据集少、识别精度低、模型参数量大等问题,该研究构建包含健康叶片、3类病害叶片和16类虫害的葡萄病虫害数据集,提出基于改进MobileNet V2模型的葡萄病虫害识别模型。首先在MobileNet V2模型的反向残差模块中嵌入坐标注意力(Coordinate Attention,CA)机制,提升模型的信息表征能力;然后使用深度可分离卷积设计双分支特征融合模块,加强模型的特征提取能力;最后对模型的通道数进行调整,精简模型结构。试验结果表明:MobileNet_Vitis在葡萄病虫害数据集上的识别准确率和F1分数为89.16%和80.44%,相比改进前的MobileNet V2提高了1.83和9.31个百分点,而模型参数大小为7.85 MB,减少了8.5%。与ResNet101、ShuffleNetV2、MobileNetV3和GhostNet相比,MobileNet_Vitis的识别精度和F1分数更高,参数量更小。MobileNet_Vitis对单张葡萄病虫害图像的推理时间为17.53 ms,可以达到快速识别的要求。该研究提出的模型能够较好地识别葡萄病虫害,并且较大幅度地减少模型的参数量。将MobileNet_Vitis模型部署到移动端的小程序上,可为葡萄病虫害的防治提供帮助。; 彭红星徐慧明刘华鼐; 关键词：病虫害图像识别葡萄

基于深度学习的农作物害虫检测方法、装置、设备及介质: 本申请涉及基于深度学习的农作物害虫检测方法、装置、设备及介质，方法包括：采集在不同光照下各种类别的农作物害虫图像，对训练集中的各个农作物害虫图像中的农作物害虫位置添加锚点，基于聚类算法对锚点进行聚类以拟合所述训练集的尺度...; 彭红星韦朗军

一种夹剪式机械臂末端执行器: 本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片...; 陈燕蒋志林李嘉威王佳盛邹湘军徐东风彭红星刘威威; 文献传递

基于网格的数字图书馆服务模式探讨被引量：36: 2006年; 随着Internet、Web、网格等网络技术的依次出现,使得网络技术不断发展,所能处理数字资源的能力有了相应的加强,数字图书馆能提供的服务也日新月异。其中网格是近年来兴起的一种前沿信息技术,也是网络技术发展的新趋势;使得各个地域的数字图书馆有可能合并成全球数字图书馆,来统一为用户服务;因此,本文就基于网格技术数字图书馆的服务模式进行了一些探讨:提出了服务的特征和目标、服务的模式、服务的实现等。; 曲建峰杨宗英郑巧英彭红星; 关键词：网格

基于深度学习的人脸口罩高效识别方法: 本发明公开了一种基于深度学习的人脸口罩高效识别方法，包括：首先构建嵌入空间数据库，其中存储有人脸特征向量的嵌入空间；在需要识别的场景中采集人脸图像，将采集的每张人脸图像先通过并行网络进行降维，得到降维后的特征图；将降维后...; 彭红星邢政刘晓瑭

基于UML／J2E协作型多学科网络教学平台的设计与实现: 2005年; 针对当前网络教学平台存在的问题,结合计算机理论和教学理论,利用UML工具和 J2EE技术,设计并实现了一个协作型多学科的网络教学平台,介绍了该平台的设计思想和系统建模,并对系统中一些关键问题的解决进行了阐述。; 彭红星王志军曲建峰童晖; 关键词：UML XML 网络教学平台

基于深度学习的常见农作物多类别虫害识别方法及装置: 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种基于深度学习的常见农作物多类别虫害识别方法，其对深度学习模型DenseNet卷积神经网络进行了改进，通过集成学习结合了选择性内核单元、表征批规范化模块以及自适应激活函数ACON，使该...; 彭红星徐慧明陈虎邢政何慧君李荆; 文献传递

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彭红星