张钟俊
- 作品数：163 被引量：949H指数：14
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理电气工程更多>>
- 时域鲁棒稳定性分析
- 胡庚珠施颂椒张钟俊
- 关键词：鲁棒控制鲁棒性矩阵
- 空间站的混合自适应控制
- 1991年
- 本文推导出两板空间站的连续传递矩阵左分解模型;在此基础上,建立了该空间站的一种极点配置混合自适应控制算法,通过计算机仿真验证了该算法的有效性和鲁棒性。
- 鲍平安张钟俊
- 关键词：空间站自适应控制极点配置
- 空间系统的状态反馈控制器的μ综合方法被引量：2
- 1997年
- 本文以状态空间系统为模型 ,给出了一类新的 μ综合方法 ,并用非线性规划方法进行优化。计算实例表明 ,该方法具有简便、可行等特点 ,并且克服了以往 D-K方法的高阶控制器等不足之处 。
- 赖晓阳施颂椒张钟俊
- 关键词：结构奇异值Μ综合非线性规划鲁棒控制器
- 工业监控中应用多媒体声频技术的研究被引量：1
- 1996年
- 多媒体技术是当今计算机领域一个十分活跃的热点。本文主要研究把多媒体技术引进监控领域从而改善现有的报警形式。我们提出了多媒体声频监控系统的结构，并在运用小波分析等数字信号处理算法的基础上达到了对声音（特别是周期性声音）的变化进行同步声频报警的监控目的。
- 铁锦程许晓鸣张钟俊
- 关键词：多媒体
- 话缆生产线智能测控系统的设计与优化
- 1996年
- 通过对话缆生产线智能测控系统的设计原理，系统控制策略以及具体控制算法，还有被控对象与控制系统相互关系的分析，说明了该控制系统设计的可行性、合理性以及可靠性。
- 熊刚许晓鸣张钟俊邱宗明郭彦珍
- 关键词：电话电缆智能测控系统
- 系统鲁棒性的H∞优化方法
- 本文提出了一种新的鲁棒性判据.该判据中.系统的稳定袷度为某一矩阵函数的H范数的倒数.使这一矩阵函数的H范数最小化,也即使系统鲁棒性最大.可转化为一典型的min‖F=RG‖问题.这种新的鲁棒性判据基于真有理稳定矩阵域上的互...
- 胡庭姝施颂椒张钟俊
- 关键词：多变量
- 文献传递
- 一个通用的有向图故障诊断算法
- 一、引言目前,人们已提出了一系列的故障检测与诊断的方法,诸如:符号有向图故障诊断算法[1],有向图反向搜素事故定位方法[2],故障诊断专家系统[3]等。这些故障检测和诊断的方法的特点,在很大程序上取决于它们的知识表达方式...
- 钱大群张钟俊
- 关键词：故障诊断人工智能有向图
- 基于模糊神经网络的控制规则获取及置信度估计问题被引量：19
- 1994年
- 模糊神经网络(f-NN)为从控制操作的传感器数值数据中获取"if-then"控制规则提供新的工具,这种方法把模糊控制规则的抽取过程转化成f-NN网络结构及参数的生成与学习问题。控制规则是模糊控制系统设计的基础,控制规则的可靠程度是一个不容忽视的问题。本文提出一种对所获取的控制规则进行置信度估计的分析方法,并给出便于工程上使用的近似公式。
- 杨煜普许晓鸣张钟俊
- 关键词：模糊控制神经网络
- 多智能体系统协作及控制机理和基本问题分析被引量：39
- 1996年
- 首先介绍智能体的概念，并从协作（包括协作的目的，协作的可能性，协作的类型，协作的形式，协作的方法）、协调一致性、理性原理以及冲突等方面，较为全面而深入地分析阐述了多智能体系统协作及控制的机理和基本问题。
- 梁泉许晓鸣张钟俊
- 关键词：多智能体系统
- 复合摄动系统的H_∞鲁棒性能设计被引量：4
- 1998年
- 本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究，首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计．其思路是：首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题；然后将这种参数不确定性问题变换成标准H∞控制问题结构；最后利用“DGKF”或状态反馈的方法获得问题的解．
- 翁正新施颂椒张钟俊王广雄
- 关键词：H∞控制鲁棒性能
