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张逾

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：武器装备预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇着陆
  • 2篇着陆控制
  • 2篇组合导航
  • 2篇无人机
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇人机组合
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇无人机组合导...
  • 1篇联邦卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇卡尔曼滤波算...
  • 1篇雷达
  • 1篇仿真
  • 1篇SINS
  • 1篇DGPS
  • 1篇测控雷达

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇张建宏
  • 2篇张逾
  • 2篇张平

传媒

  • 1篇2009年系...
  • 1篇2009系统...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无人机着陆控制中的组合导航系统算法及仿真
针对于无人机着陆导航问题，给出了利用SINS/DGPS/地面视觉跟踪/地面测控雷达四种导航设备基于联邦卡尔曼滤波器的高精度、高可靠性的无人机着陆组合导航系统的方案。首先给出了组合导航的整体方案;然后给出了基于地心坐标系的...
张逾张平张建宏
关键词：无人机着陆控制组合导航系统卡尔曼滤波算法
文献传递
无人机着陆控制中的组合导航系统算法及仿真
针对于无人机着陆导航问题,给出了利用SINS/DGPS/地面视觉跟踪/地面测控雷达四种导航设备基于联邦卡尔曼滤波器的高精度、高可靠性的无人机着陆组合导航系统的方案。首先给出了组合导航的整体方案;然后给出了基于地心坐标系的...
张逾张平张建宏
关键词：无人机组合导航着陆SINSDGPS测控雷达联邦卡尔曼滤波
文献传递
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