张良起
- 作品数：24 被引量：103H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- LQG/H∞控制系统设计
- 许多年来,对于控制系统的LQG设计问题已经开展了广泛的研究。然而,近几年来开展的H控制方法研究主要为了解决系统不确定因素的鲁棒稳定性问题。因此,将两种方法结合在一起也就成为很自然的事。本文我们既要讨论综合LQG/H控制器...
- 刘频王正志张良起
- 关键词：LQG控制鲁棒性
- 文献传递
- 大系统的LQG/H_∞优化模型降阶
- 1991年
- 本文给出了大规模控制系统的一种新的综合LQG/H_∞模型降阶方法。该方法同时兼顾了系统的时域特性与频域特性,使得对于在状态空间形式下的大系统的降阶既尽量保持原系统的频率特性,又具有与原对象更为接近的最小二次误差。
- 刘频王正志张良起
- 关键词：控制系统降阶优化控制
- 梯格形自适应控制
- 1989年
- 本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报。为了考虑d步时延控制系统,采用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格形自适应控制可方便地调节模型的阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效的问题。
- 王正志张良起
- 关键词：自适应控制
- 深化高等教育改革与大学生思想教育
- 1988年
- 培养人才是高等学校的基本任务。我们常常说学校教育要保证学生德、智、体全面发展,因此,高等学校的任务不能简单地看作传授知识、培养能力,而应该把教育学生怎样做人放在极为重要的地位。我建议把常用的两个词“教学”和“教育”的含义加以明确区分。如果说“教学”侧重于知识和能力的传授和培养。
- 张良起
- 关键词：德育教育大学生思想教育传授知识教师学校教育
- 状态空间形式下的H^∞优化控制问题（一）被引量：2
- 1991年
- 本文给出了控制系统的H~∞优化控制解的完全状态空间设计方法,该方法便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。
- 刘频王正志张良起
- 关键词：控制系统优化控制
- 十二关节两足步行机器人运动学及动力学计算机建模方法
- 运动学和动力学建模是两足步行机器人研究的一个重要内容。要顺利实现两足系统稳定的步行控制,其运动学及动力学计算机仿真是必不可少的,因此如何建立其适合于计算机的数学模型是一个关键问题。本文综合欧拉角模型及矢量算法模型的优点,...
- 马宏绪张彭张良起
- 关键词：两足步行机器人计算机建模运动学动力学
- 文献传递
- TGM模型的RTL形式化描述被引量：1
- 2001年
- TGM模型是实时仿真参考模型的重要组成模型。它可以描述、构造实时系统行为。本文选取基于事件的RTL语言 ,形式化定义了TGM模型和其表现形式 ,如 :断开子图、任务断开子图、非断开子图和混合子图等。
- 桂先洲戴金海张良起
- 无人陆地车辆的自学习PD迭代纵向控制器被引量：5
- 1994年
- 本文研究自动汽车速度跟踪问题，由于汽车纵向动力学中存在严重非线性和不确定性，本文提出设计一种自学习ＰＤ迭代非线性控制器．只要选择合适的控制器增益和训练因子，可使跟踪误差足够小．增益的选择几乎不依赖于动力学，只与状态量变化范围有关．因此，此方法对许多控制对象均可施用．有理论和实验结果证明此方法的有效性．
- 李果张良起张彭
- 关键词：陆地车辆
- 两足步行机器人研究被引量：26
- 1995年
- 介绍了空间运动型两足步行机器人控制技术的近期研究成果，给出了跨越障碍、上下斜坡、前向及侧向动态步行的步态综合与控制算法，并得到了实验验证。
- 马宏绪张彭张良起
- 关键词：两足机器人步行机器人机器人
- 神经计算机及其研究进展被引量：2
- 1992年
- 本文分析比较了神经计算机与传统计算机的联系与区别。在软件实现、虚拟实现和全硬件实现三个方面,综述了近年来国际神经计算机的研究进展。最后,在就神经网络的兴衰原因提出自己的不同看法后,对神经计算机的发展方向作了展望。
- 胡德文王正志张良起
- 关键词：神经计算机神经网络并行计算
