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张秀峰
作品数:
8
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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合作作者
史震
哈尔滨工程大学
季林红
哈尔滨工程大学
李金
哈尔滨工程大学
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机构
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哈尔滨工程大...
作者
8篇
张秀峰
6篇
史震
2篇
李金
2篇
季林红
年份
2篇
2010
2篇
2009
4篇
2008
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8
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三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人
本发明提供的是一种三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人。它包括底座,安装在底座上的直行电机,安装在直行电机上的回转电机支座,安装在回转电机支座内的回转电机,与回转电机相连的仰俯电机支座,安装在仰俯电机支座上的仰俯电机,仰...
张秀峰
季林红
李金
汝长海
文献传递
超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人专用竖直悬梁
本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人专用竖直悬梁。它由四根正方形空心铝型材[1]、等边直角三角形型材[2]、固定架[3]、保持架[4]组成,四根正方形空心铝型材[1]的上端焊接在固定架[3]上构成...
张秀峰
史震
高延滨
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五自由度水轮机叶片串并联修复机器人
本发明提供的是一种五自由度水轮机叶片串并联修复机器人。它包括横向移动支架,安装在横向移动支架上的由行走轮、电磁板、行走轮力矩电机组成的小车,横向移动支架上设置横向移动机构,横向移动机构上设置纵向移动机构,并联定平台安装在...
张秀峰
高延滨
汝长海
史震
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超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人
本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人。它包括主横梁1、竖直悬梁6和小行程装置15,主横梁1通过由纵向直线导轨2、纵向齿轮齿条3、位移传感器4、纵向电机5组成的纵向行走机构安装在固定支架上,竖直悬梁...
张秀峰
史震
高延滨
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三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人
本发明提供的是一种三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人。它包括底座,安装在底座上的直行电机,安装在直行电机上的回转电机支座,安装在回转电机支座内的回转电机,与回转电机相连的仰俯电机支座,安装在仰俯电机支座上的仰俯电机,仰...
张秀峰
季林红
李金
汝长海
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超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人专用悬梁
本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人专用悬梁。它由四根正方形空心铝型材[1]、等边直角三角形型材[2]、固定架[3]、保持架[4]组成,四根正方形空心铝型材[1]的上端焊接在固定架[3]上构成椎状...
张秀峰
史震
高延滨
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超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人
本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人。它包括主横梁1、竖直悬梁6和小行程装置15,主横梁1通过由纵向直线导轨2、纵向齿轮齿条3、位移传感器4、纵向电机5组成的纵向行走机构安装在固定支架上,竖直悬梁...
张秀峰
史震
高延滨
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五自由度水轮机叶片串并联修复机器人
本发明提供的是一种五自由度水轮机叶片串并联修复机器人。它包括横向移动支架,安装在横向移动支架上的由行走轮、电磁板、行走轮力矩电机组成的小车,横向移动支架上设置横向移动机构,横向移动机构上设置纵向移动机构,并联定平台安装在...
张秀峰
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