张登峰 作品数:129 被引量:267 H指数:8 供职机构: 南京工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 江苏省高校自然科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 化学工程 电子电信 更多>>
一类多指标约束下模糊非线性系统的满意容错控制 被引量:5 2010年 针对一般执行器故障模式的T-S模糊非线性系统,分别研究了同时具有稳定度指标、输入指标、输出指标约束下和同时具有闭环极点指标、方差指标、H∞指标约束下的满意容错控制器设计问题,给出了各相容指标的取值范围.仿真实例验证了所设计的满意容错控制策略的有效性,它不仅保证了执行器故障闭环系统的稳定性,而且保证系统具有良好的动态和稳态性能. 薄翠梅 王执铨 张广明 张登峰关键词:满意容错控制 执行器故障 T-S模糊模型 基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制 被引量:16 2010年 针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界。 黄鹤 谢德晓 张登峰 王执铨关键词:非线性网络控制系统 容错控制 H∞控制 T-S模糊模型 基于相位相关法的柱面全景图拼接技术 被引量:8 2002年 针对基于图像绘制技术中柱面全景图拼接问题 ,该文研究了利用相位相关法 ,通过对图像作快速傅立叶变换 ,利用频域中的相位信息来实现图像的拼接 ,实验表明该方法大大提高了拼接速度 ,并且能够有效地克服图像间光照变化和相机镜头造成的几何畸变对拼接的影响 。 李忠新 张登峰 茅耀斌 王执铨关键词:柱面全景图 相位相关法 图像拼接 一种减小料箱行走冲击的方法 本发明公开了一种减小料箱行走冲击的方法,包括以下步骤:步骤一:当时间t处于0到0.5a的时间段内时,使得比例流量阀的输入电压u为:<Image file="DDA0002066214180000011.GIF" he="... 张登峰 房子杰 李建伟 陆宝春文献传递 一种直流无刷电机换相方法 本发明公开了一种直流无刷电机换相方法,利用堵转检测器,检测该直流无刷电机在所述S型曲线轨迹的起点或终点附近是否发生堵转并导致所述电机无法达到要求的定位精度ε,然后基于堵转检测器的输出信号来控制所述电机换相,当所述电机处于... 张登峰 庄浩 陆宝春 李军文献传递 一种小波神经网络的优化构造及其应用 被引量:5 2004年 根据离散小波框架理论 ,在有限维Hilbert函数空间中 ,给出了一种基于正交投影算子的小波神经网络构造学习算法 ,并讨论了该算法的几何速度稳定收敛性。它从能量信息角度保证了网络构造的最优化 ,同时体现出信号的时频域特性 ,较好地解决了网络的优化设计问题。通过在某歼击机运动系统故障检测中的仿真应用 。 张登峰 廉士国 王执铨 胡寿松关键词:人工智能 小波神经网络 小波框架 正交投影 故障检测 离散小波变换 基于组合核函数OSVR算法的起重机减速齿轮箱磨损趋势预测 被引量:5 2015年 针对起重机减速齿轮箱的磨损过程具有非线性与时变性,传统磨损趋势预测方法无法有效兼顾预测精度与执行效率的问题,提出了一种基于组合核函数的在线支持向量机回归(online support vector regression,OSVR)预测算法。OSVR的在线学习算法能够适应时间序列的时变性并提高执行效率,同时可利用不同的核函数性能,通过组合模型提高预测精度。采用实际齿轮箱铁谱数据对预测算法进行验证,结果表明,基于组合核函数的OSVR预测算法具有很好的预测精度和适应性,能有效预测起重机齿轮箱的磨损故障,且相比于单一OSVR算法和灰色神经网络组合算法有更高的效率和预测精度。 曹劲然 冯毅 陆宝春 张登峰 吴建 石胜征 关德壮关键词:齿轮箱 核函数 基于RecurDyn的八连杆机构参数化设计及优化 被引量:2 2021年 以大吨位冲压压力机中的闭式八连杆机构为研究对象,根据滑块总行程、最大拉伸深度、有效拉伸过程中的最大拉伸速度等3项要求,对其进行杆系尺寸优化设计。在RecurDyn平台上建立了八连杆机构的参数化模型,经过运动学仿真,获得滑块的位移和速度曲线。基于位移曲线获得滑块总行程,基于速度曲线及有效拉伸过程中的最大拉伸速度要求获得可用最大拉伸深度,最终获得机构的尺寸参数。优化结果表明:在保持杆系总体尺寸不变的情况下,有效行程增大了39%。 陈小岗 张登峰 张登峰 左伟杰关键词:压力机 RECURDYN 一种动态时间窗污水处理监测数据合理性判定方法 本发明提出一种动态时间窗污水处理监测数据合理性判定方法,包括:对污水处理厂不同类型监测数据进行采集并传输到贴源数据库;对不同类型监测数据,分别建立时序和自适应数据模型,进行数据建模与压缩;采用皮尔森相关系数法确定与监测数... 李俊 陈鹏 薄翠梅 俞辉 张泉灵 张登峰制造装备的嵌入式智能监控与维护单元 陆宝春 张登峰 田先春 郭凡 吴建 张卫 盛国良 蒋怀同 朱世春 针对制造装备的远程监控及维护,研究了制造装备检测、诊断及远程知识服务策略;基于嵌入式控制系统,研究了面向制造装备的智能监控与维护单元,提高了制造装备的安全性、可靠性,加快了制造装备智能化、网络化发展进程.成果的创新性主要...关键词:关键词:远程监测系统