张晨
- 作品数：80 被引量：202H指数：8
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家教育部“985工程”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球水利工程金属学及工艺更多>>
- 血管机器人耦合建模及鲁棒自适应控制方法
- 一种血管机器人耦合建模及鲁棒自适应控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是基于螺旋理论、对偶四元数建立血管机器人姿轨一体化运动学、动力学耦合模型，设计重力‑浮力补偿装置，并充分分析血液脉动流场效应的影响，最后设计具有一...
- 周淼磊陈文雪张晨高巍于业伟王一帆聂琳琳
- 一种阵列式Z字型碳化铌微晶的制备方法
- 此发明涉及一种阵列式Z字型碳化铌微晶的制备方法，属于无机纳米材料的制备领域。制备方法采用直流电弧等离子体放电法；制备条件是高温低压；制备过程是将摩尔比1:1的高纯碳粉和铌粉均匀混合研磨压片，放入直流电弧反应腔室内，调整好...
- 高伟张晨殷红
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- 一种仙人掌状碳化铌微晶的制备方法
- 此发明涉及一种仙人掌状碳化铌微晶的制备方法，属于无机纳米材料的制备领域。制备方法采用直流电弧等离子体放电法；制备条件是高温低压；制备过程是将摩尔比1:1的高纯碳粉和铌粉均匀混合研磨压片，放入直流电弧反应腔室内，调整好阴阳...
- 高伟张晨殷红
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- 清理血栓的仿生血管机器人
- 一种清理血栓的仿生血管机器人，属于机械技术领域。本发明的目的是将超磁致伸缩材料与血管机器人技术相结合的清理血栓的仿生血管机器人。本发明包括电控导航装置、头部、集体中部和尾部，头部和尾部分别安装在集体中部的前端和后端，在头...
- 周淼磊陈文雪冉再庆张晨张颖
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- 基于水系三维模型及分形理论对泥石流活动强度的研究被引量：8
- 2010年
- 泥石流的水系结构能够直观地反映出泥石流本身的发育状态和活动程度,为定量描述泥石流水系结构从而对泥石流的活动强度进行分析,基于GIS系统提取出泥石流水系的三维化数据,根据分形理论自编Matlab程序测定出金沙江流域泥石流三维水系模型的盒维数值,确定水系结构的量化指标,并结合松散物源量、泥沙补给段长度比等指标对研究区内的泥石流进行分析,得出泥石流的活动强度与各影响因素之间深层次规律。随着泥石流活动强度的增长,其影响因素也会跟着增加。而且,在活动强度为15和21处时,活动强度和影响因素的关系曲线均出现拐点。对泥石流活动强度的界定提出新的判据。通过上述方法对金沙江流域的泥石流进行研究,结果发现,矮坝沟的活动强度最大,这一结论与实际相符,验证该方法的科学性和合理性,为泥石流灾害的评估提供新的手段和依据。
- 张晨陈剑平王清张文阙金声
- 关键词：工程地质泥石流
- 应用于融合静电力和空气压膜触觉再现装置的图像渲染方法
- 本发明涉及一种应用于融合静电力和空气压膜触觉再现装置的图像渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。从图像的轮廓和纹理角度出发：首先建立切向触觉反馈力与静电力和空气压膜幅度之间的映射模型以及静电力的频率与感知粗糙度之间的感知...
- 孙晓颖张晨刘国红孙作为祝双运宋瑞
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- 一种马鞍状碳化铌微晶的制备方法
- 此发明涉及一种马鞍状碳化铌微晶的制备方法，属于无机纳米材料的制备领域。制备方法采用直流电弧等离子体放电法；制备条件是高温低压；制备过程是将摩尔比1:1的高纯碳粉和铌粉均匀混合研磨压片，放入直流电弧反应腔室内，调整好阴阳两...
- 高伟李鑫峡张晨殷红
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- 基于特征相似度的触觉再现轮廓渲染真实感定量评估方法
- 本发明涉及一种基于特征相似度的触觉再现轮廓渲染真实感定量评估方法,属于人机交互领域。利用真实轮廓，感知并记录真实对象感知实验数据并构造矩阵，利用触觉反馈装置对真实轮廓进行渲染，感知并记录虚拟对象的感知实验数据并构造矩阵，...
- 孙晓颖祝双运刘国红张晨
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- 一种基于平面交互的三维触觉再现装置与方法
- 本发明涉及一种基于平面交互的三维触觉再现装置与方法，属于人机交互领域。包括：定位单元、处理单元、信号发生器、交互单元，能够实时的根据图像上手指的位置信息，获取灰度值并计算相应灰度值变化率，进而用振动提供切向力，用静电力或...
- 孙晓颖宋瑞刘国红曹德坤张晨
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- 热熔钻进过程中温度在土体中传递规律的研究
- 对热熔钻进过程中热熔器周围土体中的温度分布进行了研究,建立了温度分布的数学模型,采用MAT、LAB软件分析,得出了明确的结论,并在实验室内模拟热熔钻进对土体实际的温度分布进行了测定、分析,实验结果与模型分析结论完全吻合.
- 张晨张祖培卢文阁刘宝林
- 关键词：热传导数学模型温度
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