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张昌菊
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重庆大学
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周兴亚
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罗洋
重庆大学
李奇敏
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戴宗杰
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陆晓
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李奇敏
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周兴亚
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郭君伟
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建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法
本发明公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法,其硬件设备是包括固定架、移动架、三角机架,拉伸弹簧、滚柱丝杠机构、滚柱丝杠机构上的平衡配重块,所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与步进电机的输出轴相连,该滚柱...
李奇敏
罗洋
周兴亚
王增伟
林培堃
陆晓
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戴宗杰
叶萌
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轮腿结合式仿生月球车
本实用新型公开了一种轮腿结合式仿生月球车,在车体左右两侧上安装4根轮腿,所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动电机以及与所述车轮驱动电机输出端固定连接的车轮;所述大腿上端固定在所述车...
李奇敏
罗洋
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建筑外墙清洁自动平衡升降系统
本实用新型公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统,在固定架前部套装所述移动架,三角机架固定在固定架上,在所述三角机架与所述移动架之间连接有拉伸弹簧;在所述固定架上横向设有滚柱丝杠机构,在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块,所...
李奇敏
罗洋
周兴亚
王增伟
林培堃
陆晓
邱旭妍
陈孟秋
戴宗杰
叶萌
何小波
张昌菊
郭君伟
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建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法
本发明公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法,其硬件设备是包括固定架、移动架、三角机架,拉伸弹簧、滚柱丝杠机构、滚柱丝杠机构上的平衡配重块,所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与步进电机的输出轴相连,该滚柱...
李奇敏
罗洋
周兴亚
王增伟
林培堃
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戴宗杰
叶萌
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