张日红
- 作品数：154 被引量：157H指数：7
- 供职机构：仲恺农业工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机
- 本发明提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架上安装有一驱动主轴，驱动主轴用于导入蔬菜收割的动力源，所述驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架...
- 施俊侠张日红梁坚张瑞华
- 一种米粉自动包装机构
- 本实用新型公开了一种米粉自动包装机构，包括机架，所述机架安装有层高调节机构以及设置在层高调节机构上的置料箱，所述置料箱的箱口上方设置有进料槽，所述进料槽上安装有拨送机构。本实用新型通过合理的设计减少了干米粉包装的人力成本...
- 张日红卓献荣梁家朗邱友彬
- 文献传递
- 一种农作物大数据环境监测方法、装置及电子设备
- 本发明公开了一种农作物大数据环境监测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。该方法实时采集目标农作物图像，构建卷积神经网络模型，根据所述卷积神经网络模型对所述目标农作物图像中的农作物区域进行识别，并确定目标农作物的生...
- 李小敏侯炳法龚兆康张日红朱立学
- 新型涡流空化装置的研制及降解敌百虫的性能被引量：2
- 2019年
- 该文设计并研制了一种新型涡流空化有机污水处理装置及其电气测试系统,测试分析的结果表明:该装置能在调速电机的作用下产生较明显的空化效应,最佳电机转速为350 r/min。选取一种典型有机磷农药敌百虫作为降解对象,验证了该涡流空化试验装置对敌百虫废水的降解效果,结果表明在溶液pH值为3,2.5 h后该装置对敌百虫的降解率为22.5%。
- 王宝娥张日红梁锦桥黄光鹏
- 关键词：测试分析
- 自适应弹性调整渐进旋切式肉桂剥皮机设计
- 2021年
- 当前肉桂皮的剥离仍采用人工方式,采摘的效率十分低下,生产成本偏高。发展先进的机械化肉桂皮剥离技术与设备,具有重要意义。提出了一种自适应弹性调整渐进旋切式肉桂剥皮作业方案并进行了结构设计与建模,可自动适应70~110mm直径范围内的肉桂剥离需求,设备主要由压辊传动机构、弹性自适应调整定位环、纵向切分机构和螺旋渐进式切入机构、机架等部分组成。考虑到纵向切分机构是肉桂剥皮机作业过程的核心部件,所受载荷和冲击较大,文中利用有限元分析软件对其进行了应力分析,对超过材料屈服强度的零件进行了改进,满足了设计要求。
- 张日红张伟丽黄伟锋罗威林裕鹏朱立学
- 溢流式高速缓冲气缸动力学建模与性能分析被引量：3
- 2015年
- 针对具有内置溢流阀的溢流式高速缓冲气缸建立了非线性动力学模型,并运用Simulink软件建立仿真模型进行数值计算,得到气缸在缩回运动过程中的位移、速度以及各腔室压力的仿真数值解。为了验证仿真模型的正确性,搭建了高速气缸缓冲性能测试平台,对气缸在运动过程中的相关动态参数进行试验测试,通过试验数据与仿真结果的对比分析来对仿真模型进行验证。最后通过仿真分析了内置溢流阀的阀芯质量和预紧弹簧刚度对气缸缓冲性能的影响,结果表明,不同的溢流阀阀芯质量和预紧弹簧刚度都对气缸缓冲性能有较大的影响,为进一步研制更高性能的高速气缸缓冲结构提供了重要依据。
- 黄崇溪杜群贵张日红
- 关键词：高速气缸动力学模型
- 一种弹性夹送掰果式菠萝采摘机
- 本发明公开了一种弹性夹送掰果式菠萝采摘机，涉及菠萝采摘机技术领域。包括行走装置；行走装置下方由前至后依次设置有除叶装置、采摘装置、传送装置和收集装置；行走装置的平台上设置有升降装置；采摘装置和传送装置与升降装置连接；采摘...
- 张日红薛忠高翔李小敏林桂潮钟建鸣黄泽军陈德照
- 任务驱动的动态自适应环境感知移动机器人及系统、方法
- 本发明公开了一种任务驱动的动态自适应环境感知移动机器人及系统、方法，所述方法包括：步骤S1，云服务器端根据各感知区域的地理位置、需要感知的参数等信息产生相应的感知任务至移动机器人；步骤S2，移动机器人实时获取云服务器端的...
- 李小敏朱立学张日红田旭峰姚华平杨松夏
- 文献传递
- 香蕉采摘与吊运作业机器人运动与动力性能分析被引量：1
- 2024年
- 由于香蕉果串的结果高度和果形尺寸较大,且采摘过程极易发生损伤,给其采摘带来极高难度,目前仍停留在比较落后的人工采摘方式上,劳动强度大。为此,提出了一种香蕉采摘与吊运作业机器人,可将香蕉果柄的切割、夹持和香蕉果串的吊放作业整体性完成,其机械系统主要由伺服连杆机械臂、夹持与切割末端执行器和液压履带行走动力单元等部分组成。工作时,末端执行器夹持与切割香蕉果柄的直径范围为40~150mm,液压履带车行走的最大行走速度为1.07m/s。通过基于ADAMS的机械系统运动和动力学仿真分析获得了伺服连杆机械臂的作业范围,以香蕉按照宽窄行宜机化种植模式为基础,对接近实际情况的伺服驱动作业流程进行了仿真研究,验证了各伺服电机的驱动能力。
- 张日红欧炬基朱立学李小敏林桂潮
- 关键词：香蕉混联机构运动仿真动力性能
- 旋切式板栗自动切口机
- 本发明涉及板栗加工技术领域，特别是涉及一种旋切式板栗自动切口机，箱体的顶面一侧固定连接并连通有进料组件，进料组件用于控制板栗掉落的速度，进料组件的下方设置有振动组件，振动组件远离进料组件的一侧设置有分道组件，分道组件用于...
- 张日红丁力行张伟丽刘凤民蔡通奕郭丽华冯月燕冯丽陈杰
