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张志明

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：泰山学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇球壳
  • 3篇球形机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇电磁驱动
  • 2篇右半球
  • 2篇双环
  • 2篇左半球
  • 1篇质心
  • 1篇体环
  • 1篇轴流
  • 1篇环面

机构

  • 3篇泰山学院

作者

  • 3篇沈丁
  • 3篇冯兴明
  • 3篇张志明
  • 3篇桑胜举
  • 3篇安琦
  • 3篇赵继超
  • 3篇王军

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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双流体环驱动全方位球形机器人
本发明涉及一种双流体环驱动全方位球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、半球离合机构、丝杠轴；其特征在于：球壳由左、右两半球壳组成；每个半球内均有一个以上环形密封容器，环形密封容器外环面与球壳球面共轴于丝杠轴，环形...
桑胜举沈丁安琦赵继超冯兴明王军张志明
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双环离合式电磁驱动球形机器人
本发明涉及一种双环离合式电磁驱动球形机器人，包括左半球壳、半球离合机构、右半球壳、丝杠轴、联轴器、减速机、电机、支承座固定螺钉、电磁驱动部件、磁钢环、永磁磁钢、左支承座、右支承座、橡胶垫等；球壳由左、右两半球壳组成；每个...
桑胜举沈丁安琦赵继超冯兴明张志明王军
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双环离合式电磁驱动球形机器人
本发明涉及一种双环离合式电磁驱动球形机器人，包括左半球壳、半球离合机构、右半球壳、丝杠轴、联轴器、减速机、电机、支承座固定螺钉、电磁驱动部件、磁钢环、永磁磁钢、左支承座、右支承座、橡胶垫等；球壳由左、右两半球壳组成；每个...
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