张建生
- 作品数：157 被引量：225H指数：7
- 供职机构：常州工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划常州市科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 电力系统中硬件同步式DFT谐波分析的研究被引量：1
- 2008年
- 随着电力工业的发展,电网中的谐波污染已成为影响供电设备和用电设备安全经济运行的重大问题。本文探讨一种DFT的算法及实现的一般方法,克服了FFT不能时域局部化的缺点,达到了测量要求。
- 邹一琴张建生
- 关键词：谐波污染
- 失稳后实现再悬浮的磁悬浮轴承控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种失稳后实现再悬浮的磁悬浮轴承控制系统，在转子的两端部位置处分别安装有滚珠轴承，每个滚珠轴承外均套设有弹性支撑座，在磁悬浮轴承失稳后快速消除可滑动支撑座与滚珠轴承外圈之间保护间隙，将转子跌落后可能出现的高频...
- 朱益利黄文生朱锡芳郑仲桥张建生
- 文献传递
- 高档数控机床中的主动磁悬浮导轨支承技术
- 张建生邹一琴史建平林金锡陈丽兰吴志祥郭建江张燕红
- 项目主要研究高档数控机床的高速高精度运动机构中的主动磁悬浮支撑技术，其中包括主动磁悬浮支撑的高速高精度机床导轨系统的研究开发，为进一步研究开发电主轴和直线电机全部采用主动磁悬浮支撑技术的完全不用润滑油的无污染绿色高档数控...
- 关键词：
- 关键词：数控机床
- 一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置
- 本发明公开了一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置，属于磁悬浮轴承系统领域。本发明的一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置，包括固定支承座、可滑动支撑座、滚珠导轨和电磁铁控制系统；固定支承座通过滚珠导轨与可滑...
- 朱益利郑仲桥蔡纪鹤张建生
- 文献传递
- 磁悬浮支承技术在高档数控机床中的应用
- 叙述了磁悬浮支承技术应用于高档数控机床中的研究现状,并结合工程应用背景,以磁悬浮铣床电主轴和磁悬浮导轨支承的机床进给平台为研究对象,进行了理论分析和实验研究。
- 张钢李松生张建生吴国庆成高吴明贵汪希平
- 关键词：数控机床
- 文献传递
- 数控机床中进给系统的位置记忆研究
- 阐述了一种在断电状态下数控机床进给系统位置记忆的实现方法—虚拟式自整角机进给驱动。用这种驱动无论是作现场应急调试和维修都不影响机床进给位置的确定。并与机床机械原点的变动无关。
- 张建生张钢汪希平
- 关键词：自整角机数控机床
- 文献传递
- 工业应用型主动磁悬浮机床导轨直线电机进给平台
- 本发明涉及一种工业应用型主动磁悬浮机床导轨直线电机进给平台。它包含有固定支承于机座上的导轨、套装在导轨上的移动平台和直线电机，直线电机位于导轨的中心线上，而其两侧的导轨上下面设置承载电磁铁，导轨的两侧面设置导向电磁铁，承...
- 张钢汪希平朱礼进吴剑锋杨新洲张建生
- 文献传递
- 改进粒子群算法在主动磁悬浮轴承系统中的应用被引量：4
- 2016年
- 通过分析得知,主动磁悬浮轴承系统本身是一个不稳定系统,可以采用PID控制器对其进行控制。但是传统PID控制在主动磁悬浮轴承系统中还存在着不足之处,为此可以将粒子群优化算法与常规PID控制相结合,对PID控制器中的参数进行优化,使系统能够达到更好的控制效果。采用了一种改进粒子群算法,对算法中的惯性权重w进行自适应调节,从而使得算法能够更快、更准确地寻找到最优值。通过Matlab/Simulink构建系统模型并进行仿真对比,改进粒子群算法可以使得系统达到更好的控制效果。
- 张建生王一夫马啸宇沈莹雅
- 关键词：主动磁悬浮轴承改进粒子群算法PID控制MATLAB
- 基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略被引量：7
- 2008年
- 对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证,提出的方法简便有效、可靠性高,具有普遍的应用意义和较高的应用价值.
- 华亮冯浩顾菊平张建生
- 关键词：移动机器人超声波传感器
- 主动磁悬浮轴承非线性控制决策的研究被引量：1
- 2012年
- 主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的PID控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环节的调节参数都是采用试验的方法人工整定。这种方法不仅需要熟练的技巧,而且比较费时。当被控对象发生变化时,其参数也要进行相应的调整,也就是说这种PID调节器没有自适应能力。文章所设计的PID控制器中的各种参数是随系统动态特性不断变动的,它是专为非线性系统设计的,具有很强的自适应能力。仿真结果显示,该系统是可行的。
- 姜大军谈浩楠张建生
- 关键词：主动磁悬浮轴承非线性控制
