张宇华
- 作品数：18 被引量：85H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程更多>>
- 级联型逆变器多路直流电压检测系统
- 本发明公开了一种级联型逆变器多路直流电压检测系统，包括一个用于测量级联型逆变器中各逆变器单元串联电压的电压检测元件、A/D转换单元以及FPGA控制单元；所述电压检测元件检测到的电压信号经A/D转换单元转换成数字信号后输送...
- 姜建国杨兴武高淳曹凯赵剑飞张宇华
- 实现H桥级联型STATCOM直流电容电压平衡的控制系统
- 本发明公开一种可实现H桥级联型STATCOM直流电容电压平衡的控制系统，包括H桥单元、A/D采样单元、FPGA控制单元和主控单元；所述A/D采样单元将采集到的H桥单元直流电容电压模拟信号转换成串行数据信号输送至FPGA控...
- 姜建国杨兴武高淳罗*乔树通张宇华赵剑飞
- 文献传递
- 基于自适应反步法的干扰补偿挖泥船动力定位控制(英文)被引量：1
- 2011年
- 为解决挖泥船在挖泥强反作用干扰或恶劣环境干扰下,动力定位控制系统不稳定的难题,提出采用自适应反步法来解决挖泥船的动力定位问题.由于自适应算法采用实时估计干扰值并进行前馈补偿,而不是在挖泥机构上额外加装传感器的方法,从而简化了控制机构并同时保证了控制的效果.自适应控制能前馈补偿反作用干扰及环境干扰对船体的作用,使船体能以最小的误差与冲击稳定在指定位置. 定位控制在强干扰作用下依然能快速跟踪设定位置,而且保证控制系统全局渐近稳定.仿真结果表明,动力定位系统在强干扰环境中依然能够保持良好跟踪的动静态性能.
- 张宇华姜建国郜登科
- 关键词：动力定位
- αβ变换法交流电机转矩间接检测的研究与仿真
- αβ变换法间接检测异步电动机输出转矩,具有结构简单和不用特殊输出轴的特点,可以取代传统转矩检测装置,简化检测机构。本文通过仿真与分析,找出αβ变换法磁链计算偏差的原因, 并提出了合理的解决方法。仿真结果显示,方法可行。
- 张宇华余发山董爱华
- 关键词：转矩交流电动机仿真
- 文献传递
- 适用于中小型同步发电机的基于单片机励磁调节器的改进被引量：2
- 2005年
- 为了降低以微型计算机为核心的数字式励磁调节器的建造费用,使更多的中小型同步发电机具有优良的调节性能,设计了以单片机为控制核心的中小型同步发电机的励磁调节器。该励磁调节器以80C196KBKC为硬件核心,采用非线性控制,具有可靠性高、调节精度高、动态性能好、运行维护方便等优点。其数字仿真和实际应用均表明该调节器具有稳定和优良的性能。
- 李璟延张宇华王福忠
- 关键词：同步发电机单片机数字式励磁调节器80C196KB调节性能
- 结合非线性动态面和前馈补偿的挖泥船动力定位控制被引量：2
- 2012年
- 针对挖泥船受挖泥强干扰作用的特点,提出采用前馈补偿与非线性动态面相结合的控制方法,解决挖泥船动力定位的控制问题.挖泥干扰的前馈补偿与动态面控制算法相结合的控制方法能保证挖泥船动力定位系统的渐近稳定.在反步控制的设计中加入一阶低通滤波器形成的动态面控制,避免了对非线性模型的多次微分,简化了控制器的设计.仿真结果表明,该方法对挖泥船动力定位有较好的控制效果.
- 张宇华姜建国郜登科
- 关键词：动力定位非线性控制动态面控制挖泥船前馈补偿
- 基于双PWM的瓦楞纸板横切机控制系统设计被引量：3
- 2010年
- 针对国内瓦楞纸板横切机生产线生产效率低、剪损大、电网谐波污染严重的缺点,通过分析瓦楞纸板横切机生产工艺及要求,提出了基于双PWM驱动的永磁同步电机控制系统设计方案。该文详细阐述了横切机控制系统的构成和设计原理。该控制系统具有自动化程度高,剪切精度高,高功率因数、低谐波污染的特点。
- 张宇华姜建国余发山
- 关键词：双PWM能量回馈横切机永磁同步伺服电机
- 基于遗传算法的IC自适应系统设计被引量：1
- 2004年
- 提出了一个基于遗传算法的仿人智能控制器自适应控制系统,解决一阶纯滞后对象的控制问题.采用基于遗传算法的系统模型参数辨识和智能控制器参数优化,依据系统辨识的结果自适应调整仿人智能控制器参数.在系统参数变化时,可以自动根据系统参数变化修正控制器的控制参数,使系统保持稳定并运行在优化状态中.
- 张宇华余发山乔峰张玉伟张昊
- 关键词：仿人智能控制器纯滞后自适应系统系统参数系统模型IC
- 自适应干扰补偿的动态面挖泥船动力定位控制系统及其方法
- 一种船舶工程技术领域的自适应干扰补偿的动态面挖泥船动力定位控制系统及其方法，该系统包括：计算机、现场总线网络、测位系统、执行机构、非线性观测器、自适应率模块和控制器，计算机、测位系统、执行机构通过总线网络连接，计算机分别...
- 姜建国张宇华蒋燕君乔树通杨兴武
- 文献传递
- 基于无差拍电流预测控制的并联型APF的研究
- 有源电力滤波器要求控制器的电流跟踪能力很高，实际控制过程中由于控制器采样延时和控制运算延时的影响使得控制器性能往往达不到要求。本文通过对预测模型的分析给出了改进的预测模型，并通过对实际控制的流程的改进，努力减小实际控制过...
- 杨兴武姜建国张宇华徐亚军高淳
- 关键词：有源电力滤波器电能质量
- 文献传递
