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张兴兰

作品数：52 被引量：87H指数：5
供职机构：重庆理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 4篇冶金工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 11篇连铸
  • 9篇机器人
  • 8篇铸坯
  • 8篇连铸坯
  • 6篇电磁超声
  • 6篇图像
  • 5篇铸坯表面
  • 5篇连铸坯表面
  • 4篇回旋区
  • 4篇风口回旋区
  • 4篇感器
  • 4篇高温
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电磁超声换能...
  • 3篇移动机器人
  • 3篇人力资源
  • 3篇人力资源成本
  • 3篇声换能器
  • 3篇资源成本

机构

  • 32篇重庆理工大学
  • 26篇重庆大学
  • 7篇重庆工学院

作者

  • 51篇张兴兰
  • 42篇欧阳奇
  • 7篇彭松
  • 5篇温良英
  • 5篇赵立明
  • 5篇陈登福
  • 5篇黄继平
  • 5篇张伟庆
  • 4篇沈志熙
  • 4篇付统
  • 3篇张小川
  • 3篇杨德红
  • 2篇张健
  • 2篇朱凌云
  • 2篇谢志江
  • 2篇仲元昌
  • 2篇彭松
  • 2篇白晨光
  • 2篇赵和明
  • 2篇黄涛

传媒

  • 7篇重庆大学学报...
  • 2篇现代科学仪器
  • 2篇重庆工学院学...
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇重庆工学院学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇钢铁研究学报
  • 1篇计算机时代
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇教师

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 7篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2005
  • 2篇2003
  • 2篇2002
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种煤矿井下移动机器人环境感知与高精度定位方法
本发明公开了一种煤矿井下移动机器人环境感知与高精度定位方法，实现移动机器人环境感知与高精度定位方法能对煤矿井下的精准定位，还能快捷、准确、稳定的完成煤矿井下多传感器融合的移动机器人环境感知与高精度定位。移动机器人通过自身...
欧阳奇张兴兰范月欣杨伟静林燕花王舒波
文献传递
高温连铸坯表面缺陷形态及深度在线无损检测方法
本发明涉及高温连铸坯表面缺陷形态及深度在线无损检测方法，先沿铸坯拉速方向上扫描高温铸坯横向方向表面距离，测量铸坯运行方向上及横向方向上距离二维点阵；再将距离二维点阵转换为距离点阵HSB二维图，最后对HSB二维图进行图像处...
欧阳奇陈登福赵和明温良英张兴兰赵立明张健
文献传递
一种高鲁棒性大罐工装卸料孔视觉识别及位姿检测方法
本发明公开了一种高鲁棒性大罐工装卸料孔视觉识别及位姿检测方法，搭建静态双目图像采集系统，对双目相机系统进行畸变校正和极线校正，并使用常规扩充数据集的方法扩充数据集；通过改进的Yolov3网络进行ROI区域提取，完成第一步...
欧阳奇张兴兰杨伟静范月欣林燕花王舒波
连铸坯表面缺陷双CCD扫描成像检测方法
本发明公开了一种连铸坯表面缺陷双CCD扫描成像检测方法，1）在连铸坯上安装线阵CCD相机、面阵CCD相机和线形激光发射装置；2）线阵CCD相机和面阵CCD相机按同步帧频和行频的方式扫描获得连铸坯表面的二维图像和三维图像；...
欧阳奇赵立明陈登福张兴兰彭松曾月斌陈希梦付统
文献传递
一种抗粉尘遮挡的卸料孔检测方法
2021年
为解决粉镀锌卸料时卸料孔被锌粉遮挡,单一模型目标检测网络或方法无法很好地识别问题,提出一种专门的、融合多种特征模型的检测方法来辅助卸料。首先,用深度可分离卷积代替Tiny-YOLOv3(you only look once version 3)中的传统卷积,并调整损失函数,适应新的训练;接着,用像素统计判断目标区域遮挡情况,运用轨迹特征和形态特征模型对当前帧进行预测;最后,遵循模型融合规则,用预测结果对目标检测网络结果进行优化。实验结果表明在卸料孔长时间遮挡严重情况下,改进后的融合模型表现最好,总体AP(average prediction)达到99.38%,AIOU(average intersection over union)达到88.74%,同时满足实时检测要求,有效解决了粉尘强遮挡条件下工装卸料孔动态检测问题。
张兴兰王媛媛欧阳奇
关键词：目标检测
EMAT非线性高次谐波提取方法与电路设计
2016年
由于电磁超声换能器(EMAT)非线性高次谐波信号微弱且通常湮没于基频和噪声信号中,EMAT高次谐波信号的提取对于提高EMAT纳米级微结构缺陷非接触原位检测精度、降低检测成本具有重要的作用。文中研究了脉冲激励下EMAT微弱信号宽带前置放大后时域和频域信号特征,分析了EMAT接收信号超外差调频放大方法以及非线性高次谐波信号幅值、相位提取的互相关锁相检波方法的理论基础,并针对实测的EMAT信号进行了高次谐波提取分析。同时,研究了EMAT非线性高次谐波提取电路设计方法。研究结果对深入研究开发EMAT非线性检测器具有重要的理论和实际意义。
张伟庆欧阳奇张兴兰
关键词：电磁超声换能器高次谐波滤波器
大学生信息系统分析与设计能力的研究与实践被引量：5
2010年
本文分析了大学生系统分析与设计能力的内涵,明确指出该能力是大学生分析问题和解决问题能力的具体体现,并以管理信息系统和信息系统分析与设计两门课程为案例,分析存在的教学问题,探讨了课程实践教学平台的建立方法,并提出具体改革措施。这些改革措施收到了一定的教学效果,对其他课程的实践教学也具有积极的借鉴意义。
张小川陈丰张兴兰黄继平
关键词：系统设计信息系统管理信息系统
一种煤矿隧道拱面的三维曲面重构方法
本发明公开了一种煤矿隧道拱面的三维曲面重构方法，步骤为：将激光雷达翻转90°倒装在机械臂底座的导轨上，通过液压马达移动装置驱动激光雷达采集器按预设的多个采样点采集煤矿隧道拱面的点云数据；使用PCL库中的多个滤波器对点云数...
欧阳奇林燕花张兴兰范月欣杨伟静
基于预计算的多智能体协作研究
2005年
针对机器人足球多智能体系统的协作和避障问题,定义了预计算概念,提出了预测模型,并在此基础上改进了决策子系统.经过机器人足球的实际比赛和实验验证,该模型和策略是有效的,具有一定实际应用和推广价值.
张小川张兴兰黄锡安董宇李祖枢
关键词：足球机器人多智能体避障
一种锚喷机器人隧道拱面复喷区域识别与定位方法
本发明提供一种锚喷机器人隧道拱面复喷区域识别与定位方法，该方法包括机器人导轨带动激光雷达采集隧道初喷后受喷拱面的点云数据，计算机通过点云数据对漏喷区域进行准确的识别与定位，并根据位置信息调整机器人机械臂末端喷浆口位姿以实...
欧阳奇张兴兰林燕花杨伟静范月欣张鑫益
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