廖祥云 作品数:24 被引量:35 H指数:3 供职机构: 武汉大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点实验室开放基金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 文化科学 更多>>
HIFU治疗中的医学影像分析及动力学仿真方法研究 高强度聚焦超声(High Intensity Focused Ultrasound)治疗,简称HIFU治疗,是利用超声波具有的组织穿透性和能量沉积性,将体外超声波聚焦于体内肿瘤靶区,产生瞬态高温消融肿瘤组织,达到治疗疾病... 廖祥云关键词:活动轮廓模型 超声图像分割 HIFU治疗 文献传递 虚拟手术系统中电磁力反馈建模仿真与实现 在视触觉虚拟手术环境中,虚拟手术器械作用到虚拟组织上会受到反馈力.基于此背景,建立一种电磁力反馈系统模型,利用该模型模拟虚拟环境中手术器械受到的反馈力.为确保电磁力反馈模型的稳定性,对该模型运用Ansoft有限元分析软件... 陈二虎 袁志勇 余泽江 廖祥云 朱炜煦关键词:虚拟手术系统 有限元分析软件 建模仿真 文献传递 三线圈姿态可调的电磁力反馈装置及其姿态计算与电流智能控制方法 本发明公开了一种三线圈姿态可调的电磁力反馈装置及线圈姿态计算与线圈电流智能控制方法,建立了一种基于概率描述对不同空间范围及不同电磁力大小和方向的交互应用需求模型,并根据此需求模型设计了一种能够针对不同交互应用降低功耗的线... 袁志勇 童倩倩 朱炜煦 廖祥云文献传递 一种HIFU治疗中子宫肌瘤超声图像分割方法 本发明公开了一种HIFU治疗中子宫肌瘤超声图像分割方法,其实现过程为:用户手动初始化肿瘤轮廓;构造图像高斯金字塔,得到粗尺度图像;构建形状约束能量,利用引入形状约束后的局域区域活动轮廓模型对粗尺度图像进行粗分割;将得到的... 袁志勇 郑奇 廖祥云文献传递 自适应代理粒子的非线性有限元与不可压缩流体实时耦合 2016年 该文提出了利用生成自适应代理粒子来实时耦合TLED非线性有限元与隐式不可压缩流体的新方法.首先,该文根据固体表面的局部高斯曲率对固体表面采样生成不同分辨率的代理粒子.其次,为了避免代理粒子和流体粒子间过早的耦合,文中设计代理粒子光滑核函数的支持域为椭球型.其次,为了防止流体粒子在固体发生形变时产生穿透现象,作者在每个时间步长内对固体表面进行重采样生成代理粒子,并自适应地改变其支持域的大小,最后,在处理边界时运用正则化方法计算边界处粒子的物理量,并利用基于统一计算设备架构的GPU并行计算方法对耦合过程进行加速.实验结果表明,该文提出的方法能在减少采样粒子、提高计算效率的同时,实现实时逼真的流固耦合效果. 袁志勇 廖祥云 郭甲翔 童倩倩 郑棉仑关键词:流固耦合 非线性有限元 不可压缩流体 GPU加速 虚拟手术系统中电磁力反馈建模仿真与实现 被引量:2 2014年 在视触觉虚拟手术环境中,虚拟手术器械作用到虚拟组织上会受到反馈力。基于此背景,建立一种电磁力反馈系统模型,利用该模型模拟虚拟环境中手术器械受到的反馈力。为确保电磁力反馈模型的稳定性,对该模型运用Ansoft有限元分析软件进行仿真。通过电路设计分析和实验,采用ARM Cortex MCU为核心的嵌入式系统控制线圈中电流,得到电磁力与小磁体位置的关系和电磁力与线圈中电流的关系,将实验结果与仿真结果进行对比。实验结果表明,在虚拟手术允许误差范围内,实验结果与仿真结果具有一致性,所述电磁力反馈模型能有效模拟虚拟手术器械受到虚拟组织反馈力的过程。 陈二虎 袁志勇 余泽江 廖祥云 朱炜煦关键词:虚拟手术 ARM CORTEX MCU 一种HIFU治疗中子宫肌瘤超声图像分割方法 本发明公开了一种HIFU治疗中子宫肌瘤超声图像分割方法,其实现过程为:用户手动初始化肿瘤轮廓;构造图像高斯金字塔,得到粗尺度图像;构建形状约束能量,利用引入形状约束后的局域区域活动轮廓模型对粗尺度图像进行粗分割;将得到的... 袁志勇 郑奇 廖祥云文献传递 虚拟针灸视觉建模与仿真方法研究 为了解决传统针灸培养模式中初学者只有理论训练而没有实践训练的问题,结合信息技术和医学技术开展虚拟针炙训练系统的研究与实践。针对针灸治疗视觉过程中皮肤下陷和皮肤旋转两种物理现象,通过数学物理建模方法在三角形网格皮肤模型上建... 袁志勇 司伟鑫 廖祥云 段昭亮 赵俭辉关键词:计算机仿真 仿真建模 功能模块 基于压力采集和FEM模型的软组织参数测量方法 2015年 提出基于压力采集和 FEM 模型的软组织参数测量方法,搭建基于光学运动跟踪系统和压力采集模块的软组织参数测量平台,对软组织形变过程三维重建,通过带压力传感器的 ARM 采集板获取压力值,采用 BP 神经网络对传感器进行精度校正.基于软组织形变集合构建四面体有限元模型计算软组织的初始参数弹性模量与泊松比,并提出一种参数参照模型对初始参数进行修正,通过实验验证参数的准确性.实验结果表明,用所述方法求得的软组织参数计算的软组织形变与真实测量所得软组织形变的平均相对误差为1.03%~1.60%,符合实际工程应用对软组织形变的精度要求. 廖祥云 袁志勇 陈二虎 郑奇关键词:有限元 BP 神经网络 基于粒子的流体和可形变固体双向耦合 被引量:2 2013年 提出了一种适用于流体与可形变固体之间的双向耦合算法。所述模型的构建采用真实力学对流体、固体分别进行描述。由于网格法在表现流体运动的局限性与计算效率上的不足,因此采用SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics)方法对流体、固体受到的力进行离散化处理。完全适用于粒子模型的高鲁棒性流固耦合算法并不多见,双向耦合算法相关研究更少。采用动量守恒定律提出了一种完全适用于粒子模型的双向耦合算法,通过计算流固模型之间的压力与摩擦力仿真耦合过程。所述算法的优点是不需要粒子模型的法向量信息、不需要捕捉模型的表面粒子,同时考虑了耦合时的摩擦力导致的能量损耗。实验结果表明,所提出的双向耦合算法能较好地处理流体与可形变固体之间的耦合效果。 袁志勇 郭甲翔 杨成 韩婕 廖祥云关键词:弹性力学 流固耦合 SPH