巴少男
- 作品数：10 被引量：46H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于AMESim的步进输送机电液速度控制的仿真研究被引量：2
- 2010年
- 根据铅电解极板输送设备(步进输送机)的工艺流程与工作原理,针对其变量液压马达在速度控制中存在的不稳定问题,提出了2种液压系统控制方案.通过理论上分析对比,采用电液比例控制技术,利用阀控变量液压马达中的积分特性,将容积调速应用于步进输送机的加速度控制,可以很好地提高系统和设备的稳定性.并采用AMESim工程软件对系统进行仿真分析,得到了相同的结论,为电液比例速度控制技术及设备在有色冶金装备上的应用,提供了一定的理论依据和工程实践参考.
- 刘森罗璟袁锐波张鹏巴少男张宗成何敏
- 关键词：容积调速AMESIM仿真铅电解
- 压电双晶片驱动式气动伺服阀性能的研究被引量：1
- 2011年
- 提出一种压电陶瓷片直接驱动的气动伺服阀,分析该伺服阀的工作原理,并采用解析法建立其动力学模型。分别用M atlab和AMES im软件对其进行仿真分析。仿真结果表明:该伺服阀的频宽为1 348 Hz,高于传统电磁式伺服阀的;响应时间为2.3 m s,比普通电磁阀快10～15倍;其还具有机械结构简单、抗干扰能力强、动态特性好等特点。
- 袁锐波罗璟张宗成何敏刘森张鹏巴少男
- 关键词：压电驱动气动伺服阀动态特性
- 基于气动机械手夹持力系统的H_∞控制器设计被引量：1
- 2012年
- 介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行仿真分析。结果证明:控制器能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。
- 袁锐波龙威易鹏巴少男
- 关键词：气动机械手H∞控制器
- 基于AMEsim的阀控液压马达特性研究被引量：14
- 2010年
- 对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分析,也验证了所建数学模型的正确性。
- 张宗成袁锐波何敏刘森张鹏巴少男
- 关键词：阀控液压马达动态特性仿真
- 基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计
- 本文介绍了气动机械手夹持力控制系统的工作原理，建立了气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素，设计了H∞混合灵敏度控制器，并对其控制效果进行了仿真分析。结果证明控制器能够满足设计需要...
- 袁锐波龙威易鹏巴少男
- 关键词：气动机械手H∞控制器
- 文献传递
- 基于H∞控制理论的气动机械手夹持力控制系统的研究
- 气动机械手具有结构简单、无污染、工作可靠、传动速度快、维护方便等一系列显著的优点,被广泛应用于工业自动化生产。气动机械手的夹持力控制,是气动机械手高精度控制的一个重要方面。气动机械手在进行抓取、装配等诸多操作时,对夹持力...
- 巴少男
- 关键词：气动机械手混合灵敏度
- 文献传递
- 基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计
- 本文介绍了气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立了气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行了仿真分析。结果证明控制器能够满足设计需要...
- 袁锐波龙威易鹏巴少男
- 关键词：气动机械手H∞控制器
- 阀泵并联控制系统的研究被引量：1
- 2010年
- 介绍了阀泵并联控制系统的组成。对阀和泵的输出流量实施最佳分配,建立了系统的状态空间模型,并通过Simlink对系统进行了仿真,得到了仿真结果。
- 张鹏罗璟刘森巴少男张宗成何敏
- 关键词：仿真
- 基于FLUENT的特殊阀腔的纯水液压滑阀流道的建模与仿真被引量：7
- 2010年
- 介绍一种纯水滑阀结构,并通过流体仿真软件fluent对纯水滑阀流道进行可视化分析,并得到阀腔流场数值仿真结果。根据仿真结果存在的问题提出了改进方案,通过对改进方案的仿真结果和未改进前仿真结果的对比,可以得出改进方案在减少液动力和有效减少汽蚀等性能优于前者。
- 何敏袁锐波张宗成刘森张鹏巴少男
- 关键词：纯水液压
- 基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究被引量：21
- 2010年
- 在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。
- 巴少男袁锐波刘森张鹏何敏张宗成
- 关键词：AMESIMMATLAB/SIMULINK模糊PID气动伺服系统
