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左俊青

作品数：2 被引量：13H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇卫星
  • 2篇卫星姿态
  • 1篇单目视觉
  • 1篇导航算法
  • 1篇最优控制
  • 1篇卫星姿态确定
  • 1篇刚体
  • 1篇刚体运动

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇左俊青
  • 1篇刘海颖
  • 1篇王惠南
  • 1篇冯成涛

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
单目视觉下基于对偶四元数的卫星姿态的确定被引量：12
2008年
在航天器姿态动力学和机器视觉理论基础上,提出一种新的卫星姿态确定的算法。单目相机作为观测设备,用对偶四元数以及几何透视投影法,将从星3D姿态参数转换为2D照片平面参数。最后,将表征坐标变换的对偶四元数中的位移和旋转分量以及运动角速度和线速度作为状态量,2D坐标参数作为观测值,建立滤波器,得到了表示相对运动的对偶四元数的估计值。在30 s内的仿真结果证明了对偶四元数在表示刚体运动变换时的优越性,为从星姿态测量找到一个更有工程应用价值的方法。
左俊青王惠南刘海颖冯成涛
关键词：单目视觉
基于对偶四元数的卫星姿态确定方法研究
刚体的姿态描述方法多种多样，但传统的各种方法中均存在一定的缺陷。作为几何代数子集的对偶四元数是刻画一般性刚体运动的最简洁、最有效的数学工具，可以用来研究包括惯性导航在内的所有刚体运动学和动力学问题。引入对偶四元数表示和求...
左俊青
关键词：卫星姿态刚体运动导航算法最优控制
文献传递
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