崔新忠
- 作品数：24 被引量：55H指数：3
- 供职机构：大连海洋大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育科学规划课题辽宁省教育厅攻关计划项目辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电气工程更多>>
- 基于优化BP网络的工厂化水产养殖水质预测模型的实现被引量：9
- 2008年
- 在分析影响工厂化水产养殖水质因素的基础上,利用BP神经网络良好的非线性映射特性,建立了工厂化水产养殖水质预测模型,并利用MATLAB神经网络工具箱编程实现。训练结果表明:用L-M BP网络预测工厂化水产养殖水质,收敛速度快,预测精度高,能有效地预测水产养殖中的水质状况。
- 高艳萍于红崔新忠
- 关键词：神经网络MATLAB工厂化水产养殖
- 一种可实现渔获自动收集的水下机器人
- 本发明公开一种可实现渔获自动收集的水下机器人，其特征在于：所述的机械手包括支撑臂（1），支撑臂（1）的端部设置有通过舵机（2）驱动的机械手（3），所述的支撑臂（1）上还固定连接有辅助支架（4），所述辅助支架（4）所述辅助...
- 张焱崔新忠马涛林远山郑广智杨震国新宇刘妙男王升浩孔祥军
- 文献传递
- 基于TMS320F28335的永磁同步交流伺服电机矢量控制系统设计被引量：3
- 2012年
- 介绍了永磁同步交流伺服电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论采用TMS320F28335实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,最后给出实验结果及其分析。
- 丁丽娜崔新忠何南
- 关键词：矢量控制TMS320F28335
- 控制滞后的线性时滞系统的状态反馈镇定
- 2004年
- 研究具有控制滞后的线性时滞系统的状态反馈镇定,其设计过程只需解一个特殊的Ric cati方程。并且指出,系统的输出反馈镇定问题可以转化为系统的状态反馈镇定问题来解决。最后通过实际例子和计算机仿真图形论证了本方法的有效性。
- 崔新忠武俊峰王景润
- 关键词：线性时滞系统状态反馈镇定代数RICCATI方程
- 基于图像特征深度强化学习的AUV管道循管方法
- 本发明公开一种基于图像特征深度强化学习的AUV管道循管方法。首先，将AUV循管控制问题建模为连续状态、连续动作的Markov决策过程；其次，控制策略抽象为AUV观测状态（摄像头获取的图像）到运动动作的映射，并利用深度神经...
- 林远山王芳于红常亚青崔新忠刘亚楠孙圣禹吕泽宇宋梓奇曹凯惠
- 文献传递
- 线性时滞不确定系统的鲁棒控制研究
- 该文研究时滞不确定性系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计,以理论研究为主,结合算例,将所得到的结论加以应用.并且给出了相应的仿真结果.该文主要包含两部分的内容:鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计.关于鲁棒稳定性的分析,该文主...
- 崔新忠
- 关键词：时滞不确定系统鲁棒稳定性鲁棒控制
- 文献传递
- 基于L-M优化算法的水稻螟虫预测模型及其初步应用被引量：16
- 2007年
- 农村稻区水稻螟虫发生量与多种气候因素相关,各因素之间存在相互作用,是非线性系统。神经网络能有效地描述非线性模型多输入和不确定的特性。传统的BP网络在训练时易陷入局部极小点从而导致训练时间长、收敛速度慢,采用Levenberg-Marquardt优化算法(简称L-M算法)能克服其缺点。在MATLAB中应用L-M算法对辽宁盘锦田间稻区进行水稻螟虫发生量的仿真预测,试验结果表明L-M优化算法的预测精度和收敛速度明显提高,为稻区防控虫害和精确喷药提供参考,具有实用价值。
- 高艳萍于红崔新忠姜国兴王美妮
- 关键词：神经网络水稻螟虫
- 涉海院校自动化专业特色人才培养模式的探讨
- 化专业是我国高等教育中最大的学科专业之一,明确定位、办出特色是可持续发展的关键.本文对国内外高校自动化专业特色建设情况进行了调研,分析了当前经济社会及行业发展对自动化专业人才培养规格的要求.根据学校海洋特色,"...
- 李向军崔新忠
- 关键词：高等教育实践教学课程设置
- 渔业养殖水质多节点实时监测系统
- 本实用新型公开一种渔业养殖水质多节点实时监测系统，其特征在于：所述的监测系统包括单片机控制中心，所述的单片机控制中心通过GSM网络与监控人员手机相连，同时单片机控制中心还通过GPRS网络与INTERNET网络相连，所述的...
- 崔新忠许海海刘睿季祥潘坤鹏常诚兰爱玉
- 文献传递
- 基于PLC的立体车库的设计被引量：1
- 2011年
- 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。本文以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,采用西门子S7-200型PLC(可编程序控制器)设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统,该系统实现了立体车库的多种功能。
- 丁丽娜何南崔新忠冯海洋
- 关键词：立体车库PLC自动控制系统
