宫明明 作品数:16 被引量:23 H指数:3 供职机构: 青岛职业技术学院 更多>> 发文基金: 国家林业公益性行业科研专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 经济管理 更多>>
自动封装系统运动控制的设计与实现 2005年 针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC+运动控制器+伺服电机组成的控制系统。其中基于DSP和CPLD的运动控制器充分发挥了DSP快速数据运算能力和C PLD的硬件管理功能。文中还详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法。 宫明明 李峰 刘凯关键词:机器人 DSP 运动控制 高职院校人工智能专业人才培养课程体系与培养规格实践研究 2021年 随着网络技术的不断进步,特别是5g网络已经逐步商业化,未来5G领域的应用将越来越多,引领人们生活在智慧时代。基于未来网络技术的发展,人工智能技术将取得更大的进步,并将有更广泛的应用。因此,随着人工智能产业的快速发展,人才困境日益突出,我国一些高校相继根据产业需求建立了人工智能学院。人工智能专业是高职院校的一个新兴专业,故培养高素质的人工智能专业人才是摆在高职院校面前的一个重要课题。因此,本文通过对人工智能的定义和特点、人才培养的规格和研究意义、人才培养目标和培养规格、人才培养规格标准等的探讨,列出了相关措施和解决方案,并系统总结了高校设置人工智能专业的意义以及在高职院校创建人工智能专业的必要性。 刘阳 宫明明关键词:人工智能 基于PXA270和Windows CE的智能冰箱系统设计 2011年 智能冰箱已经成为未来家居生活网络化、信息化的典型载体。基于Windows CE 5.0嵌入式操作系统,以Visual Studio 2005为平台,用Intel PXA270作CPU的ARM10嵌入式实验箱,进行模块、数据库和网络安全等方面的设计,可以开发出一套工作稳定、扩展性良好的智能冰箱系统。这一系统在实践中具有广阔的发展前景。 宫明明关键词:PXA270 WINCE 智能冰箱 一种基于云存储的辅助教学系统的设计 2012年 云存储是一种新兴的网络存储服务,是在云计算概念上延伸和发展出来的一个新概念。辅助教学系统基于云存储设计,主要包含教学资源服务器的设计、实验室中教师机端的设计和学生机端的设计。该系统利用多媒体技术把文本、图形、音频、视频等信息引入到教学过程中,以达到丰富教学手段、提高教学效率的目的。 宫明明关键词:云计算 辅助教学系统 基于局部特征的图像匹配与识别 图像匹配与识别是计算机视觉和模式识别领域的重要研究问题之一。近年来,图像匹配与识别技术进展迅速,并且被广泛应用于医学图像处理、生物特征识别、机器人控制等领域。图像匹配的目标是建立两幅图像之间的对应关系。在众多的图像匹配方... 宫明明关键词:图像匹配 目标识别 B样条 文献传递 被动动力步行机器人关键问题研究 被引量:12 2006年 自治双足步行机器人通常用于展示和娱乐的目的,相对于“被动动力步行”而言,其能量效率比较低。文中通过Garcia的被动动力步行机器人模型引入了“被动动力步行”的概念,并对被动动力步行机器人研究中的仿生学原理、步态周期分岔和控制策略等几个关键问题进行了说明。 宫明明 朱卫斌 李峰关键词:双足 仿生学 多体系统 分岔 桥接模式在日志系统中的应用 2010年 软件设计模式是众多设计人员在软件开发中所获得的最佳实践经验,对设计模式的理解和应用,是软件开发人员必备的技能。本文通过桥接模式在日志系统中的应用,深入阐述了面向对象中的"依赖倒置原则"。 赵春霞 宫明明关键词:设计模式 日志 足的形状对被动动力步行机器人性能的影响 2011年 研究了双足被动动力步行机器人足的设计问题,及足的形状对运动过程中的能量转换和稳定性的影响。比较了质点型足、直线形足和圆弧形足三种双足机器人在运动过程中能量的变化情况。对机器人模型进行简化后的研究证明:直线性足的机器人与质点型足的机器人相比,在稳定的步行运动中的运动速度更大,而圆弧形足比直线形足又有优越性。数值仿真也验证了机器人模型具有同样的性质。最后给出了足的形状的设计方法。 宫明明关键词:双足机器人 能耗效率 计算机算法设计及数据结构离散性 被引量:3 2018年 数字电子计算机本身就属于一种离散性的结构,因此经它处理的数量关系多为离散性的,因此,无论对于计算机科学还是对于现代科学来说,都需要针对离散结构特性在其中构建数字模型,并分析如何在基于连续数量关系基础上建造离散性的数学模型,并探讨如何利用连续数量关系构建的离散化数学模型,处理计算机相关问题。实际上,可以将离散数学抽象理解为计算机问题,从而在数据结构及算法设计中体现它的离散性。计算机问题中,也在其他问题中表现了相应的离散性特征,因此,计算机科学中关于离散化数学的研究不应受到较大限制,而应该将其表现归结为计算机计算时所采用的二进制特点。本文主要分析计算机算法设备及数据结构的离散性,为计算机算法及结构研究提供相应指导。 宫明明关键词:计算机 数据结构 McWiLL集群系统网关的设计与实现 被引量:1 2013年 McWiLL集群系统网关是一种能实现使用不同集群通信方式的用户群之间的互通的网关。它采用双CPU结构,通过地隔离技术与屏蔽技术解决各种功率设备与射频设备对语音信号的强烈干扰问题;同时还采用智能识别方法解决双工设备与半双工设备间的语音交换过程中的VOX问题和自回环问题。实际使用表明Mcwill集群通信网关结构可行,设计技术合理。 宫明明 张玉华 李忠关键词:MCWILL 集群系统