宗志亚
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于麦克风阵列的室内声源定位方法研究
- 随着数字信号处理技术与阵列信号处理技术的发展，麦克风阵列技术被广泛应用于声源定位中，尤其是室内环境下(例如会议室、演讲厅、多媒体教室、大型舞台)的声源定位。但是目前大多数的基于麦克风阵列的定位技术中，存在在噪声大、有混响...
- 宗志亚
- 关键词：麦克风阵列室内环境声源定位信号模型
- 基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制被引量：1
- 2011年
- 针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.
- 石为人邹剑宗志亚
- 关键词：船舶自动舵反馈线性化滑模控制动态滑模控制
- 改进的自适应特征值分解声源定位算法研究被引量：12
- 2013年
- 麦克风阵列室内声源定位,常用声达时间差定位技术。本文针对估计时延的自适应特征值分解算法收敛速度慢,时延估计精度较差,麦克风较多等问题,提出一种改进的自适应特征值分解时延估计算法,采用单源多元混响模型,将混响效应描述为室内冲激响应滤波器对信号的滤波过程,估计不同阵元的冲激响应抑制混响,根据冲激响应峰值计算时延。通过引入最小均方牛顿算法,加快了AED算法的收敛速度。给出了对声源进行三维定位的三麦克风阵列结构,实际测试结果表明,改进算法与三麦克风阵列的定位方法对声源的定位更加准确。
- 王楷宗志亚孙小惟石为人
- 关键词：声源定位时延估计
