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宋海薇

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇直升
  • 5篇直升机
  • 5篇无人直升机
  • 5篇飞行
  • 4篇测控
  • 3篇测控领域
  • 2篇语音
  • 2篇语音技术
  • 2篇实时语音
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式控制
  • 2篇终端
  • 2篇终端设备
  • 2篇架构
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式架构
  • 1篇导航
  • 1篇导航模块
  • 1篇地面测控
  • 1篇地面测控站

机构

  • 10篇中国直升机设...

作者

  • 10篇宋海薇
  • 8篇李瑜强
  • 8篇张大高
  • 5篇田学稳
  • 5篇涂天佳
  • 5篇刘丽君
  • 5篇张璞
  • 3篇曾国贵
  • 3篇孙欣鑫
  • 2篇胡敏
  • 1篇傅彪
  • 1篇王娟
  • 1篇严峰
  • 1篇王超
  • 1篇刘延海
  • 1篇何鹏
  • 1篇罗琼
  • 1篇张宁
  • 1篇肖光华

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机视觉目标跟踪半物理仿真系统
本发明公开了一种无人机视觉目标跟踪半物理仿真系统。包括仿真控制系统：实现对仿真系统的总体控制，包括无人机飞行模拟系统运动控制、无人机任务模拟系统的数据采集与存储、环境仿真系统的灯光烟雾效果的控制；无人机飞行模拟系统：接收...
宋平李瑜强张爱兵程滔张大高宋乐罗琼何鹏田学稳宋海薇
一种旋翼无人机视觉着舰引导方法与系统
本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种旋翼无人机视觉着舰引导方法与系统。包括机载智能终端和地面辅助标识；机载智能终端包括视觉处理单元、可见光相机和红外相机，可见光相机或红外相机用于实时获取地面辅助标识图像信息，发送给视...
宋平李瑜强李怡伟张大高田学稳宋海薇宋乐肖光华张茂
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一种无人直升机智能监控的方法
一种无人直升机智能监控的方法，属于无人直升机测控领域。该智能方法采用分布式架构，将每个功能模块独立分开，形成独立个体，利用数据包传递将每个功能模块联系在一起。然后利用计算机强大的计算能力，采用独特适合无人直升机自身数据特...
张大高李瑜强宋海薇胡敏张璞刘丽君
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一种无人直升机地面控制终端设备
本发明属于无人直升机地面测控领域，涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成，其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连，并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备...
涂天佳曾国贵田学稳宋海薇张大高孙欣鑫李瑜强张璞刘丽君
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一种无人机测控链路盲区综合智能分析系统及方法
本发明公开了一种无人机测控链路盲区综合智能分析系统，包括：天线电磁仿真模块，基于机体结构模型、天线布局位置、天线电磁模型、伺服特性模型，仿真得出天线装机三维辐射方向图；无人机运动建模模块，基于无人机飞行平台高度区间、飞行...
宋海薇涂天佳张宁李怡伟侯英娟宋平
一种无人直升机智能监控的方法
一种无人直升机智能监控的方法，属于无人直升机测控领域。该智能方法采用分布式架构，将每个功能模块独立分开，形成独立个体，利用数据包传递将每个功能模块联系在一起。然后利用计算机强大的计算能力，采用独特适合无人直升机自身数据特...
张大高李瑜强宋海薇胡敏张璞刘丽君
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一种无人直升机地面控制终端设备
本发明属于无人直升机地面测控领域，涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成，其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连，并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备...
涂天佳曾国贵田学稳宋海薇张大高孙欣鑫李瑜强张璞刘丽君
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一种基于模仿学习的无人直升机避障系统及方法
本发明属于无人机自动控制技术领域，涉及一种基于模仿学习的无人直升机避障系统及方法。系统包括：综合处理计算机和通过数据总线与之相连的毫米波雷达模块、双目视觉模块、导航模块、飞行控制模块；所述毫米波雷达用于探测无人直升机前方...
尚帅宋海薇
一种无人直升机飞行航迹规划方法
本发明属于无人直升机航迹规划领域，涉及一种针对无人直升机的快速航迹规划方法。一种无人直升机飞行航迹规划方法，采用地图绘制控件将地图功能添加到航迹规划应用中，实现在高精度数字地图上通过鼠标点选方式确定航迹点以及鼠标拖拽的方...
宋海薇李瑜强傅彪涂天佳曾国贵张大高严峰
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一种无人直升机便携式测控系统及其测控方法
一种无人直升机便携式测控系统及其测控方法，由数字收发机、控制器、触摸屏、RS422通信板卡、杆量操作手柄等组合而形成的一种嵌入式系统控制设备。其中，数字收发机机箱(9)内部装载收发机及射频前端模块、二次电源模块(12)，...
田学稳孙欣鑫刘丽君涂天佳王娟李瑜强张大高刘延海王超宋海薇张璞
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