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宋海薇
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10
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供职机构:
中国直升机设计研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
张大高
中国直升机设计研究所
李瑜强
中国直升机设计研究所
张璞
中国直升机设计研究所
刘丽君
中国直升机设计研究所
涂天佳
中国直升机设计研究所
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作者
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宋海薇
8篇
李瑜强
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张大高
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田学稳
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涂天佳
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张璞
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一种无人机视觉目标跟踪半物理仿真系统
本发明公开了一种无人机视觉目标跟踪半物理仿真系统。包括仿真控制系统:实现对仿真系统的总体控制,包括无人机飞行模拟系统运动控制、无人机任务模拟系统的数据采集与存储、环境仿真系统的灯光烟雾效果的控制;无人机飞行模拟系统:接收...
宋平
李瑜强
张爱兵
程滔
张大高
宋乐
罗琼
何鹏
田学稳
宋海薇
一种旋翼无人机视觉着舰引导方法与系统
本发明属于航空航天技术领域,具体涉及一种旋翼无人机视觉着舰引导方法与系统。包括机载智能终端和地面辅助标识;机载智能终端包括视觉处理单元、可见光相机和红外相机,可见光相机或红外相机用于实时获取地面辅助标识图像信息,发送给视...
宋平
李瑜强
李怡伟
张大高
田学稳
宋海薇
宋乐
肖光华
张茂
文献传递
一种无人直升机智能监控的方法
一种无人直升机智能监控的方法,属于无人直升机测控领域。该智能方法采用分布式架构,将每个功能模块独立分开,形成独立个体,利用数据包传递将每个功能模块联系在一起。然后利用计算机强大的计算能力,采用独特适合无人直升机自身数据特...
张大高
李瑜强
宋海薇
胡敏
张璞
刘丽君
文献传递
一种无人直升机地面控制终端设备
本发明属于无人直升机地面测控领域,涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成,其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连,并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备...
涂天佳
曾国贵
田学稳
宋海薇
张大高
孙欣鑫
李瑜强
张璞
刘丽君
文献传递
一种无人机测控链路盲区综合智能分析系统及方法
本发明公开了一种无人机测控链路盲区综合智能分析系统,包括:天线电磁仿真模块,基于机体结构模型、天线布局位置、天线电磁模型、伺服特性模型,仿真得出天线装机三维辐射方向图;无人机运动建模模块,基于无人机飞行平台高度区间、飞行...
宋海薇
涂天佳
张宁
李怡伟
侯英娟
宋平
一种无人直升机智能监控的方法
一种无人直升机智能监控的方法,属于无人直升机测控领域。该智能方法采用分布式架构,将每个功能模块独立分开,形成独立个体,利用数据包传递将每个功能模块联系在一起。然后利用计算机强大的计算能力,采用独特适合无人直升机自身数据特...
张大高
李瑜强
宋海薇
胡敏
张璞
刘丽君
文献传递
一种无人直升机地面控制终端设备
本发明属于无人直升机地面测控领域,涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成,其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连,并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备...
涂天佳
曾国贵
田学稳
宋海薇
张大高
孙欣鑫
李瑜强
张璞
刘丽君
文献传递
一种基于模仿学习的无人直升机避障系统及方法
本发明属于无人机自动控制技术领域,涉及一种基于模仿学习的无人直升机避障系统及方法。系统包括:综合处理计算机和通过数据总线与之相连的毫米波雷达模块、双目视觉模块、导航模块、飞行控制模块;所述毫米波雷达用于探测无人直升机前方...
尚帅
宋海薇
一种无人直升机飞行航迹规划方法
本发明属于无人直升机航迹规划领域,涉及一种针对无人直升机的快速航迹规划方法。一种无人直升机飞行航迹规划方法,采用地图绘制控件将地图功能添加到航迹规划应用中,实现在高精度数字地图上通过鼠标点选方式确定航迹点以及鼠标拖拽的方...
宋海薇
李瑜强
傅彪
涂天佳
曾国贵
张大高
严峰
文献传递
一种无人直升机便携式测控系统及其测控方法
一种无人直升机便携式测控系统及其测控方法,由数字收发机、控制器、触摸屏、RS422通信板卡、杆量操作手柄等组合而形成的一种嵌入式系统控制设备。其中,数字收发机机箱(9)内部装载收发机及射频前端模块、二次电源模块(12),...
田学稳
孙欣鑫
刘丽君
涂天佳
王娟
李瑜强
张大高
刘延海
王超
宋海薇
张璞
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