孟庆杰
- 作品数：5 被引量：32H指数：3
- 供职机构：装备指挥技术学院测量控制系更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球航空宇航科学技术军事更多>>
- GPS/DR组合导航系统故障探测与剔除(FDI)的容错设计被引量：3
- 2002年
- 目前车辆组合导航系统存在的主要问题以及研究的重点是解决GPS多路径误差的干扰和DR传感器实时修正的问题.本文介绍了利用硬件余度方法和残差序列剔除粗差观测量的几种方法.综合2种思想,提出了一种适用于GPS/DR组合导航具有容错能力的自适应滤波设计方法.实验结果表明:本文给出的剔除GPS/DR组合系统粗差和自适应滤波的方法具有较好的效果.
- 孟庆杰董绪荣
- 关键词：导航系统故障探测容错设计全球定位系统战场
- 提高GPS／DR组合导航容错性能的自适应设计
- 2001年
- 建立了一种易于工程实现的包含速度观测信息的GPS／DR组合导航模型，介绍了适用于GPS／DR系统根据硬件余度思想和残差信息统计量检测、剔除粗差观测量的方法，并给出了几个利用GPS、DR冗余的观测信息修正DR传感器的思想。实测结果表明本文提出的滤波方法，能够大大提高滤波器的跟踪精度，有效地解决了GPS定位多径误差、DR传感器实时校正的问题。最后给出了当观测卫星少于4颗时，利用2－3颗卫星的观测信息与DR组合导航的一种定位方法，在提高组合系统的可靠性方面作了有益的探索。
- 孟庆杰张社员等
- 关键词：GPSDR扩展卡尔曼滤波器容错性能车辆定位导航系统
- 利用GPS进行速度测量的方法研究被引量：12
- 2002年
- 导弹精确制导、航天器对接、测控设备精度鉴定等军事领域,都要求在使用GPS进行高精度定位的同时,也要获得高精度的速度信息.主要研究了3种利用GPS进行测速的方法,总结了各种方法的特点与优劣,并在MATLAB平台上编程,通过对实测数据的分析比较,对3种方法的精度估计得出了结论.
- 孟庆杰解海中董绪荣
- 关键词：全球定位系统差分定位
- 车辆GPS/DR组合导航方法研究被引量：17
- 2001年
- 车辆组合导航技术是解决车辆自主定位（AVL）的一个有效途径。本文介绍了车辆组合导航系统的原理，建立了采用速度观测量的定常加速度滤波模型，实验结果表明车辆组合导航定位系统的精度和可靠性得到很大提高。
- 董绪荣孟庆杰任宇飞
- 关键词：组合导航系统滤波GPSDR组合导航技术观测量
- GPS对动态载体速度测量的方法研究
- 在导弹精确制导、航天器对接、测控设备的精度鉴定等军事领域,都要求利用 GPS 在进行高精度定位的同时,又要获得高精度的速度数据．本文主要研究了利用 GPS 进行测速的三种方法的原理和模型,总结了各种方法的特点与优劣,并在...
- 孟庆杰解海中董绪荣
- 关键词：GPSDGPS
- 文献传递
