孙瑞东
- 作品数：8 被引量：69H指数：4
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划教育部高等学校骨干教师资助计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学金属学及工艺更多>>
- 实验教学体系认识与实验管理系统的研究被引量：4
- 2003年
- 论述了实验教学和理论教学的关系,并根据目前实验教学的实际问题,介绍了新的实验教学管理方法一学分制;阐述了适应该方法的实验教学数据库管理系统。
- 李国臣于海业孙瑞东李艳杰
- 关键词：实验教学理论教学高校实验教学体系学分制数据库管理
- 可变阶数NURBS曲面的相机标定模型被引量：1
- 2020年
- 农用机器人对作业对象的定位、测量和识别等都需要借助视觉系统(相机)来完成,因此相机标定精度至关重要。提出一种可变阶数NURBS曲面的相机标定模型,即在像平面的高失真区域应用较高阶数的NURBS曲面模型作为标定依据,其他区域用较低阶数的NURBS曲面模型,在不过多增加标定计算负担的前提下,提高了整体的标定精度。该模型应用标定误差的预评估方法将像平面进行“区块”划分,依此匹配模型阶数,实现标定精度和计算量的综合优化。由于NURBS曲面隐式标定模型的优越性能,使标定不依赖于相机的光学特性,理论上可校正相机的所有失真。实验结果表明,标定平均误差在0.89 mm以内,可满足农用机器人的应用要求。
- 徐立国孙瑞东党敬民
- 关键词：农用机器人相机标定NURBS曲面
- 温室内温度的模糊控制
- 针对温室内温度这一重要环境因子控制的特点,采用模糊控制方法进行了控制研究,建立了系统控制模型,进行了系统的稳定性分析.通过结果分析可知,在温室内采用模糊控制方法控制温度是行之有效的方法.
- 孙瑞东于海业王淑杰李欣
- 关键词：温室模糊控制环境因子
- 文献传递
- 基于图像处理的黄瓜叶片含水量无损检测研究被引量：23
- 2008年
- 以黄瓜为例,进行基于图象处理技术的叶片含水量无损检测研究。建立含水量图像采集及检测系统,并通过试验确定光源条件及最适背景光下叶片含水量与图像特征参数关系曲线。采用非线性最小二乘拟合方法,建立Log-Modified回归模型。本研究实现了通过黄瓜叶片图像特征判断缺水状态的无损检测目的,为指导温室合理灌溉提供了理论基础。
- 孙瑞东于海业于常乐张蕾
- 关键词：图像处理含水量无损检测
- 基于LabVIEW的温室环境远程监控系统的研究被引量：16
- 2004年
- 基于虚拟仪器开发平台LabVIEW,进行了温室环境远程监控系统的研究。该系统使用非NI公司生产的普通数据采集卡,利用LabVIEW的CIN节点对数据采集卡进行驱动,并采用DataSocket通信技术进行数据的实时、远程采集,实现了对温室环境的远程监控。
- 于海业张云鹤孙瑞东
- 关键词：LABVIEW温室环境远程监控系统虚拟仪器CIN节点数据采集
- 五坐标虚拟轴弹性研抛机床的环形轨迹规划被引量：3
- 2007年
- 以自行研制的五坐标虚拟轴弹性研抛机床为背景,按机床特性和残留高度要求提出两种实用的仿人弹性研磨抛光轨迹规划算法。其中平行环算法简单、运算速度快;而相关环算法可相对提高加工表面的粗糙度。这些方法均可用于自由曲面的直接插补,易于构成基于NURBS标准的面插补器。用Matlab软件对两种算法的正确性作了验证和仿真。这些算法通用性强,可用于自由曲面研抛的轨迹规划。
- 徐立国赵继孙瑞东徐卫
- 关键词：虚拟轴机床自由曲面插补刀具轨迹
- 设施葡萄调亏灌溉的理论与技术体系被引量：9
- 2005年
- 阐述了设施葡萄调亏灌溉的基本节水思想;论述了葡萄调亏灌溉的理论基础与生理生态机制;探讨了设施葡萄的调亏灌溉途径及其模式;构建了葡萄调亏灌溉的技术体系,并对其应用前景进行了展望。
- 王淑杰刘勤保于海业孙瑞东
- 关键词：调亏灌溉设施葡萄生理生态节水
- 板球系统的非线性自适应控制被引量：13
- 2010年
- 针对球半径、球质量、球转动惯量未知的板球系统,提出了其非线性自适应控制方法。建立了包括球板间摩擦、传动机构、步进电机等环节的板球系统数学模型。结合Lyapunov稳定性理论设计了非线性位置控制器和非线性自适应位置控制器。提出的控制方法经过了仿真验证。跟踪控制结果表明与模糊控制相比,非线性自适应控制方法提高了板球系统的控制精度。
- 王红睿田彦涛隋振孙瑞东
- 关键词：非线性控制板球系统自适应控制仿真建模
