孙玉宽
- 作品数：23 被引量：30H指数：3
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于模型驱动的深度ADMM展开EIT成像方法
- 本发明属于电阻抗层析成像领域，尤其涉及一种基于模型驱动的深度ADMM展开EIT成像方法。利用传感器获得边界测量电压后，利用一步正则化方法获得初始成像结果，然后该初始成像结果作为TransADMM网络的输入特征图，所述Tr...
- 王琦王子辰赵天晨李秀艳孙玉宽
- 基于模型驱动的深度ADMM展开EIT成像方法
- 本发明属于电阻抗层析成像领域，尤其涉及一种基于模型驱动的深度ADMM展开EIT成像方法。利用传感器获得边界测量电压后，利用一步正则化方法获得初始成像结果，然后该初始成像结果作为TransADMM网络的输入特征图，所述Tr...
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- 一种跨楼层巡检机器人及其控制方法
- 本发明属于巡检机器人技术领域，提出了一种跨楼层巡检机器人及其控制方法，包括机器人本体和固定在机器人前后的深度相机，所述机器人具备可变形的六条腿，通过腿部的四连杆结构，可实现轮、腿、RHex移动模式的切换，在上楼梯时，机器...
- 汪剑鸣屈济肖轩孙玉宽
- 基于深度学习的电阻抗层析成像方法
- 本发明涉及一种基于深度学习的电阻抗层析成像(Electrical Impedance Tomography，EIT)方法，适用于医学成像、工业过程成像和地质勘探等技术领域。所述方法包括：获取原始边界测量电压序列和电导率分...
- 汪剑鸣代月霞王琦李秀艳段晓杰孙玉宽
- 文献传递
- 基于脑波的专注度训练系统的设计与实现被引量：2
- 2018年
- 专注度对日常生活诸多方面都起到重要作用,与每个人息息相关。现在的专注度训练存在方法主观和枯燥的弊端。本文通过对原始脑波信号和专注度提取,将专注度与空心杯电机转速相结合,设计并实现了一种训练专注度的脑波游戏装置。利用辅助测距传感器等判定比赛情况,在增强趣味性的同时,锻炼了参与者的注意力和控制力。
- 孙玉宽孙玉宽屈通
- 关键词：脑电信号电机控制
- 自动采摘机器人中的苹果识别与定位方法
- 本发明涉及图像识别和自动化领域，公开了一种对苹果采摘机器人的果实识别与定位的方法，包括：单一和重叠苹果的识别、苹果成熟度的判断、苹果与采摘装置的距离定位。其技术方案是：利用摄像头采集原始图像，首先识别苹果，判断图像中苹果...
- 孙玉宽蔡慧慧潘宁杨智程樊梦浩
- 一种基于位置融合的高效点云分类方法及系统
- 本发明公开了一种基于位置信息融合的高效点云分类识别方法及系统，识别方法包括：从坐标中提取点的位置与特征嵌入表示；通过最远点下采样得到不同尺度的点云，以此为质心，通过搜索以质心为中心的K近邻邻居，建立KNN局部关系；根据邻...
- 孙玉宽刘云铭陈婷汪剑鸣
- 适应新工科建设的电子类创新实验室改革研究与探索被引量：2
- 2018年
- 在分析现存创新实验室制度弊端的基础上,细化了电子类创新实验室结构,形成"轻准入、重培养、严考核"的育人体制。完善本科生课外培养的体系,增加多学科交流合作引导,形成本科生自主科研培育环境。在评价回馈上,引入第三方工程素养评价方法,对改革制度进行评价和修正。
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- 一种图卷积网络的医学图像分类的方法
- 本文发明提供了一种图卷积网络的医学图像的分类方法。将传统的神经网络和图卷积网络相结合：利用经典的神经网络提取图像特征；将每个特征图视为一个节点，利用特征图之间的相似性构建邻接矩阵，得到图表示；然后利用多尺度图注意力卷积网...
- 孙玉宽陈婷刘云铭汪剑鸣
- 一种电阻抗图像重建方法
- 本发明属于电阻抗层析成像领域，涉及一种电阻抗图像重建方法，建立了一种以U‑Net为骨干模型并融合可变形卷积模块和超卷积网络的双分支并行EIT深度成像模型，命名为DHU‑Net,所述DHU‑Net由双分支特征编码器和特征融...
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