孙洪淋
- 作品数：24 被引量：57H指数：5
- 供职机构：湖南信息工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：广西工学院青年科学基金湖南省自然科学基金广西工学院科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理环境科学与工程更多>>
- 基于CMAC的三关节机器人视觉伺服系统研究
- 2007年
- 根据小脑模型关节控制器(CMAC)收敛速度快,适于实时控制系统的特点,设计了一种 CMAC 学习控制方法。在该方法中,CMAC被用作前馈控制器对常规反馈控制器进行补偿。实验证明了所设计控制系统的有效性。
- 石玉秋韩峻峰孙炜孙洪淋徐航徐航
- 关键词：机器人视觉伺服小脑模型关节控制器
- 基于筛选机制的高职软件技术专业项目驱动教学探讨被引量：2
- 2008年
- 本文介绍了我院在项目驱动教学法中引入＂筛选机制＂的教学探索，目的是为解决驱动过程中的＂三动＂（动机、动力、动向）问题。实践证明，引入筛选机制可有效地提升项目驱动的动力，实现人才培养目标。
- 邓锐佘维彭顺生孙洪淋王樱欧楠
- 用于Word文档认证的脆弱型数字水印算法被引量：3
- 2006年
- 数字水印技术为网上办公和网上交易提供可靠保证。提出了一种在Word文档中嵌入数字水印的算法,这一算法利用Word文档的冗余空间,实现水印的嵌入和检测,防止对文档的非法篡改。
- 廖继旺孙洪淋
- 关键词：数字水印文本WORD文档
- 基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统被引量：7
- 2007年
- 提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。
- 孙洪淋孙炜石玉秋廖继旺
- 关键词：模糊推理机器人视觉伺服系统
- 中文WORD文档中数字水印的设计与实现被引量：3
- 2006年
- 随着数字作品的网络传播,数字水印技术作为一种版权保护新手段显得更为重要。提出了一种在Word文档中嵌入数字水印的算法,这一算法利用了Word文档的冗余空间,很好地实现了水印的嵌入和检测,对传统攻击有较好的鲁棒性。
- 廖继旺孙洪淋
- 关键词：数字水印版权保护文本WORD文档
- 基于模糊控制的机器人视觉伺服系统被引量：4
- 2006年
- 将模糊控制应用于机器人视觉伺服系统,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服机器人视觉伺服系统的时变性、强耦合和非线性等因素的影响。实验结果表明基于模糊控制的机器人视觉伺服系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。
- 孙洪淋孙炜石玉秋廖继旺
- 关键词：模糊控制机器人视觉伺服系统
- 机器人视觉伺服系统的自适应模糊控制方法研究
- 本文针对3关节工业机械手采用单目eye-in-hand方式抓取固定目标的工作任务，研究了基于模糊控制方法的机器人视觉伺服控制器和基于参数自适应模糊控制、模糊神经网络控制等自适应模糊控制方法的机器人视觉伺服控制器，以克服机...
- 孙洪淋
- 关键词：模糊控制机器人视觉伺服模糊神经网络高斯基函数
- 文献传递网络资源链接
- 基于人类视觉系统的数字水印技术研究被引量：5
- 2006年
- 数字水印技术是将水印信号隐藏在数字图像、声音、文档、图书、视频等数字产品中,目前比较典型的图像和视频数字水印方法是利用人类视觉系统(HVS)的空间频率特性来折衷水印的知觉透明性和鲁棒性,利用HVS相关特性,可以构建数字水印理论框架,从而给出相应的定义,即利用水印嵌入算法E,将由水印生成算法G生成的水印W嵌入到多媒体数据X中,保证不引起X的质量下降,即保证水印化数据Xw和原始数据X具有知觉相似性。并且,利用提取算法D,能够从Xw中提取出水印W*,满足W*和W等价。
- 廖继旺孙洪淋
- 关键词：数字水印技术人类视觉系统多媒体
- 移动式遮栏杆专用箱
- 本实用新型涉及一种电力安全辅助设备，具体涉及一种移动式遮栏杆专用箱，包括箱体，箱体内部的上侧和下侧设有限位板，限位板板面上设置多个限位槽，限位板与箱体之间设置分隔板，所述分隔板焊接在限位板上，限位板、分隔板与箱体之间形成...
- 廖继旺孙洪淋
- 文献传递
- 校园网安全探析
- 2003年
- 该文主要讨论了当前校园网存在的安全威胁,安全校园网的设计原则,校园网运行过程中的安全对策,以及对网络安全管理员的素质要求。
- 孙洪淋
- 关键词：校园网
