姬伟
- 作品数：112 被引量：997H指数：21
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于流行排序算法的近色系目标识别方法
- 本发明公开了一种基于流行排序算法的近色系目标识别方法，首先获取近色系目标图像，并利用模糊集理论进行图像增强，接着利用SLIC算法对图像进行超像素块构造，比较边界节点与未被标记的节点之间的相似性，对超像素块图像的边界进行查...
- 姬伟陈光宇许波丁一陈希飞
- 一种基于彩色图像的青椒识别方法
- 本发明公开了一种基于彩色图像的青椒识别方法，对采集的青椒植株及其背景图像提取像素矢量矩阵，得到像素矩阵X<Sup>(i)</Sup>'，重构后得到像素矩阵X<Sup>(i)</Sup>；利用LDA算法计算X<Sup>(i...
- 姬伟陈希飞陈光宇许波赵德安曹思凡
- 一种降压电路的扰动抑制装置
- 本发明公开了一种降压电路的扰动抑制装置，所述降压电路模块、电压采集模块、PID控制模块、补偿模块、PWM发生模块依次相连接，所述电压采集模块的一个输出端、补偿模块的输出端分别同所述扰动观测器模块相连接，所述扰动观测器模块...
- 丁世宏王加典黄振跃马莉姬伟赵德安
- 文献传递
- 苹果采摘机器人夜间图像降噪算法被引量：17
- 2015年
- 苹果采摘机器人图像处理系统采集到的实时夜间图像含有大量的噪声,影响采摘效率。通过差影法对夜间图像进行噪声分析,判定其噪声类型为以高斯噪声为主,并伴有部分椒盐噪声的混合噪声。针对高斯噪声去除难题,将独立成分分析(independent component analysis,ICA)理论引入夜间图像降噪,并尝试采用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对ICA进行优化,建立基于PSO优化的ICA降噪算法(PSO-ICA),以期最大限度地降低夜间图像的噪声污染。利用标准Lenna图像和自然光下的苹果图像,进行仿真试验,结果表明PSO-ICA方法降噪效果最为理想。然后对白炽灯、荧光灯、LED灯3种不同的人工光源下采集到10个样本点的夜间图像进行验证试验,结果表明,从视觉效果评价,在3种人工光源环境下,PSO-ICA降噪方法得到低噪图像均表现为噪点明显减少;从相对峰值信噪比(relative peak signal-to-noise ratio,RPSNR)看,在3种人工光源下的平均值,PSO-ICA得到的低噪图像,分别比原始图像、均值滤波降噪和ICA降噪得到的图像的相对峰值信噪比提高21.28%、12.41%、5.53%;从运行时间看,PSO-ICA方法较ICA方法的运行时间平均减少了49.60%。PSO-ICA方法用于夜间图像降噪有着独到的优势,为实现苹果采摘机器人的夜间作业打下坚实的基础。
- 贾伟宽赵德安阮承治沈甜陈玉姬伟
- 关键词：图像处理机器人
- 一种果实振荡状况下采摘机器人的采摘方法
- 本发明公开了一种采摘机器人的果实采摘方法,该方法通过图像采集步骤连续实时采集果实图像；目标果实检测步骤对采集的图像进行预处理，去除背景，检测出图像中的目标果实；快速傅立叶变换对目标果实振荡周期计算步骤；单目视觉测距方法对...
- 赵德安吕继东姬伟陈玉沈慧良张颖
- 文献传递
- 基于扩展电压矢量及分层多级优化策略的永磁同步电机模型预测电流控制方法
- 本发明公开了一种基于扩展电压矢量及分层多级优化策略的永磁同步电机模型预测电流控制方法。属于永磁同步电机控制技术领域，包括：引入虚拟矢量扩展电压矢量控制集，将可选取的实际电压矢量由传统8个矢量扩展到14个；其次，采用一种分...
- 许波蒋庆姬伟张卓李娜英
- 文献传递
- 一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备
- 本发明涉及螃蟹分级技术领域，具体为一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备，包括输送装置、图像采集装置、称重装置、分级装置、收集装置；输送装置为刮板输送带；输送装置将螃蟹输送至图像采集装置，图像采集装置中有倾斜透明平台，平台上...
- 袁浩程达库金胜曾建平姬伟
- 基于非光滑控制和扰动观测的农用拖拉机导航控制方法
- 本发明公开了一种基于非光滑控制和扰动观测的农用拖拉机导航控制方法，其将运动学模型转化为包含便于控制设计的线性部分和影响控制精度的非线性部分的半线性模型；对线性部分利用非光滑技术设计状态反馈，对非线性部分进行扰动观测设计；...
- 丁世宏姜月霞马莉姬伟赵德安闫小喜
- 文献传递
- 基于DSP和CPLD的运动控制器设计与应用被引量：4
- 2008年
- 针对伺服系统控制的特点和要求,介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计。以高速DSP作为该系统核心,利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制。借鉴C++语言"类"结构对各个功能函数进行封装,建立系统软件包,在调试软件的配合下,可以实现各系统的定制应用。测试应用结果表明,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能,具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点。
- 许波姬伟赵德安汤煊琳
- 关键词：伺服控制
- 苹果采摘机器人夜间图像边缘保持的Retinex增强算法被引量：19
- 2016年
- 为了提高采摘机器人的适用性和工作效率,保证成熟苹果果实的及时采摘,需要机器人具有夜间连续识别、采摘作业的能力。针对夜间苹果图像的特点,该文提出一种基于引导滤波的具有边缘保持特性的Retinex图像增强算法。利用颜色特征分量采用具有边缘保持功能的引导滤波来估计出照度分量;进而利用单尺度Retinex算法对图像进行对数变换获得仅包含物体本身特性的反射分量图像;分别对照度分量和反射分量图像增强后,再合成为新的夜间苹果的增强图像。文中选取30幅荧光灯辅助照明下采集到的夜间苹果图像进行试验的结果显示,该文增强算法处理后的30幅图像的平均灰度值,分别比原始图像、直方图均衡算法、同态滤波算法和双边滤波Retinex算法处理后的图像平均提高230.34%、251.16%、14.56%、7.75%,标准差平均提高36.90%、-23.95%、53.37%、28.00%,信息熵平均提高65.88%、99.68%、66.85%、17.53%,平均梯度提高161.70%、64.71%、139.89%、17.70%。且该文算法较双边滤波Retinex方法的运行时间平均减少74.56%。表明该文算法在夜间图像增强效果和运行时间效率上有明显的提高,为后续夜间图像的分割和目标识别提供了保障。
- 姬伟吕兴琴赵德安贾伟宽丁世宏
- 关键词：机器人水果RETINEX图像增强
