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遥操作机器人交互式虚拟现实系统研究: 临场感技术是80年代随着遥控作业的需要而提出的与交互技术密切相关的概念.该文针对遥操作机器人在操作过程中遇到的大时延问题,提出并实现了基于计算机局域网的遥操作机器人交互式虚拟现实系统设计方案,希望借助于虚拟现实技术来解决...; 奚维旸; 关键词：虚拟现实遥操作机器人 HOUGH变换网络 OPENGL; 文献传递

虚拟现实遥操作机器人系统研究平台的设计策略(英文)被引量：3: 2004年; 提出了基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统研究平台的新的设计策略 ,简述了其系统的设计框架 ,详细描述了其中重要的核心技术 .利用八叉树数据结构构筑虚拟仿真环境的运动学和动力学模型 ,采用Delphi +OpenGL + 3DSMAX对从机器人及其环境进行可视化仿真 .并采用摄像修正法修正虚拟几何模型定位偏差和建模误差 .所实现的研究平台软硬件设备成本低 ,主、从机器人 (机械手 )系统及系统中所有软件均由本课题组设计、研制 ,系统性能达到了研究所需要的水平 ,为虚拟现实临场感遥操作机器人系统的研究提供了不可缺少的实验床 .; 陈俊杰黄惟一宋爱国奚维旸林纯; 关键词：虚拟现实遥操作机器人数据结构八叉树运动学

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奚维旸