唐磊
- 作品数：11 被引量：115H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- 基于2维激光测距仪的快速路边检测被引量：12
- 2007年
- 为了在光线较差、缺失明显道路标志时,快速准确地检测道路边界,基于最大熵原理,提出了一种利用2D激光测距仪的实时测量数据快速提取路边算法。该算法首先通过对连续有限不同角度观测数据的重新组合,直接构造模糊聚类中心;然后利用最大熵原理求取当前状态的隶属度函数值,同时对测量结果和预测误差进行预测,以便消除传统方法对专家知识或先验信息的依赖;最后根据当前状态与所选连续状态的距离,利用较近状态对预测结果产生较大影响的原理来构造加权因子,并计算模糊预测结果,再利用预测误差对预测结果进行修正,这种预测误差仅由有限几次测量结果决定,而不随时间的推移产生积累。实验结果表明,该方法是有效的。
- 陈得宝赵春霞张浩峰成伟明唐磊
- 关键词：最大熵
- 基于模糊自适应Kalman滤波的GPS／DR数据融合被引量：15
- 2007年
- 针对标准Kalman滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差,而GPS/DR系统的准确数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊自适应联邦卡尔曼滤波器(FAFKF).首先通过模糊自适应滤波控制器监控观测量的残差理论值和实际值,并通过实时增强它们的一致性来调整各子系统观测噪声方差阵,使之更符合真实的模型,有效提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力.然后通过模糊自适应信息融合控制器对各子系统可信度进行模糊评判,并根据可信度自适应地计算信息分配系数来实现数据的融合.理论分析和实验数据表明该滤波器在滤波精度、容错性能上都有了很大的提高.
- 唐磊赵春霞唐振民成伟明张浩峰
- 关键词：GPS/DR模糊自适应数据融合
- 基于图像三维地形模型的路面裂缝自动检测被引量：28
- 2008年
- 针对现有裂缝检测算法的不足,提出一种新的路面裂缝自动检测算法。将二维平面图像映射到三维空间曲面,使得在二维平面中难以描述的裂缝信息在三维曲面中能通过一条狭长的"山谷"来准确地描述。通过分析三维曲面中"山谷"的曲率特征,采用基于微分几何的空间检测算子准确提取曲面中的"山谷",并映射到二维图像平面中作为裂缝点,成功检测到绝大部分裂缝信息。
- 唐磊赵春霞王鸿南邵文泽
- 关键词：路面图像微分几何
- 基于图像分析的路面病害自动检测
- 本文将针对自动检测算法中存在的一些难题，从路面图像的去噪、增强、灰度校正、阴影消除、病害信息的提取以及病害信息的度量、分类和地理定位等多个方面进行研究。
针对路面图像噪声严重、裂缝边缘模糊且断裂点较多等问题，提...
- 唐磊
- 关键词：偏微分方程灰度校正
- 基于改进YOLOv5的车顶关键部件定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的车顶关键部件定位方法及系统，该方法在原YOLOv5算法技术上，使用Ghost卷积替换主干网络中原有的卷积层，使模型更加轻量化；引入SE注意力机制，提升对重要特征的关注度；采用CIOU...
- 朱俊霖吕晨漆琛吴泽宇李洪唐磊王学慧邢成雷邢宗义
- 基于各向异性Retinex的路面图像阴影消除被引量：16
- 2008年
- 路面图像中常常存在车辆、树木、建筑物等的阴影,给图像的特征抽取和识别带来极大的干扰。通过分析中心/环绕Retinex算法(center/surround Retinex,CSR)以及现有的基于Retinex的阴影消除算法处理阴影图像的不足,提出了一种各向异性中心/环绕Retinex算法(anisotropic diffusion center/surround Retinex,ADCSR),该算法融入了基于偏微分方程(PDE)的各向异性扩散,并根据算法特点提出了基于"边界性"(edge degree,ED)的各向异性扩散方案,避免了梯度门限等参数选择的困难,在消除阴影的效果上和运算效率上都取得了令人满意的结果。
- 唐磊赵春霞王鸿南邵文泽
- 关键词：路面图像各向异性RETINEX偏微分方程
- 一种自适应路面图像模糊增强算法被引量：14
- 2007年
- 针对传统的图像模糊增强算法增强强度小、处理灰度层次变化丰富的图像效果不佳以及控制参量难以设置等问题,提出了一种新的图像模糊增强算法.首先对局部窗口中像素点进行基于邻域一致性模糊熵测度的分类,并以分类为依据,对每个像素点均确定一最佳渡越点.对模糊隶属度函数也进行了研究改进,设计的函数具有良好的曲线形状,并通过调整控制参量,使渡越点的位置和函数曲线进行最佳的结合,能通过少量的迭代次数获得较好的增强效果.在模糊逆映射上,采用线性逆变换函数,保持了模糊映射所带来的增强效果,并消除了由于截断带来的灰度信息的损失,在运算效率上也得到了提高.新算法对灰度变化丰富的路面图像的增强取得了良好的效果,并且控制参量均为自适应计算,不需进行人为干预,具有很好的通用性.
- 唐磊赵春霞王鸿南邵文泽
- 关键词：路面图像模糊熵模糊隶属度函数
- 基于粒子群的控制器参数模糊规则自动提取被引量：4
- 2007年
- 设计一种移动机器人轨迹跟踪控制器并利用Lyapunov稳定性定理证明了该控制器的全局稳定性。针对人为设定该类控制器参数工作量较大,根据移动机器人跟踪控制过程的非线性本质,提出了一种采用模糊非线性参数的跟踪控制方法。在无先验知识的前提下,利用粒子群算法自动提取控制器参数的模糊规则基。设计一种动态群体的粒子群方法,使得种群的多样性得到保证,减少局部收敛的可能,同时又不会对已有种群的模式造成巨大破坏。对比实验验证了该方法的有效性。
- 成伟明唐振民赵春霞陈得宝张浩峰唐磊
- 关键词：跟踪控制粒子群
- 部分相干涡旋光束在湍流大气中传输时的轨道角动量谱的弥散特性
- 与传统的光学通信系统相比，基于轨道角动量模的通信系统显著扩大了无线光通信系统的信道容量。然而，大气湍流将引起光强起伏、光束漂移、光束扩展等现象，导致无线光通信系统性能的下降。此外，由于部分相干光束能有效减缓大气湍流带来的...
- 唐磊
- 关键词：自由空间光通信部分相干光束轨道角动量
- 基于MapX的交通控制仿真系统的研究
- 交通信号控制是交通管理最有效的方法之一。在研究交通信号控制与交通流随时间和空间变化的关系时,需要一种合适的交通分析工具。交通控制仿真系统作为一个交通分析的平台,它运用计算机技术再现复杂的交通情况,可对新的控制策略进行预测...
- 唐磊
- 关键词：交通控制MAPX交通仿真模糊控制协调控制
- 文献传递
