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周鸿杰

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机械手
  • 2篇行星齿轮
  • 2篇扇形齿轮
  • 2篇手掌
  • 2篇手爪
  • 2篇机械连接
  • 2篇机械手爪
  • 2篇构型
  • 2篇齿轮
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇气动
  • 1篇气动伺服
  • 1篇气动伺服系统
  • 1篇专用机械手
  • 1篇控制系统
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制系...

机构

  • 3篇中国科学院合...

作者

  • 3篇周鸿杰
  • 2篇陈磊
  • 2篇骆敏舟
  • 2篇李涛

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
变构型机械手爪的手指旋转移动装置及其工作方法
本发明公开了一种变构型机械手爪的手指旋转移动装置及其工作方法，第一手指用于实现自身的开合运动，第二手指、第三手指的结构和安装方式相同，用于实现自身的开合或实现手指位置上的旋转和移动；驱动传动机构中的行星齿轮安装在内齿轮和...
骆敏舟李涛陈磊周鸿杰
文献传递
变构型机械手爪的手指旋转移动装置及其工作方法
本发明公开了一种变构型机械手爪的手指旋转移动装置及其工作方法，第一手指用于实现自身的开合运动，第二手指、第三手指的结构和安装方式相同，用于实现自身的开合或实现手指位置上的旋转和移动；驱动传动机构中的行星齿轮安装在内齿轮和...
骆敏舟李涛陈磊周鸿杰
低成本专用机械手快速定位研究
周鸿杰
关键词：数学建模气动伺服系统PID控制系统
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