2024年11月23日
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周文雅
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52
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大连理工大学
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孙晨
大连理工大学
李哲
大连理工大学
王亨利
大连理工大学
武湛君
大连理工大学
史国栋
大连理工大学
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一种遥控降落伞
本发明涉及飞行器设计技术领域,一种遥控降落伞,主要包括负载、伞绳、伞衣及遥控器,伞衣上配置有矩形孔洞,操作人员根据降落伞当前位置与目标落点之间的误差,发出遥控指令,飞控主板接受遥控指令后,向步进电机发出挡板旋转角度指令,...
周文雅
余兴林
战俊杰
阮政委
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一种可展开星载天线多关节指向机构空间布局的设计方法
本发明公开了一种可展开星载天线多关节指向机构空间布局的设计方法,包括以下步骤:确定已知条件;设定约束条件;确定设计目标;空间布局设计计算;得出设计结果。本发明通过提出设计目标,结合天线实际展开过程时存在的额外约束进行空间...
周文雅
张朔
穆瑞楠
杜剑明
文献传递
一种倾转旋翼飞行器过渡态切换过程的几何最优控制器设计方法
本发明提供了一种倾转旋翼飞行器过渡态切换过程的几何最优控制器设计方法,该几何最优控制器设计方法针对倾转旋翼飞行器的姿态控制在欧氏空间中存在的奇异性,局部性等问题,引入了黎曼空间中的李群代数,并结合系统的拉格朗日函数与SO...
张硕
孙涛
孙希明
崔文越
周文雅
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一种具有层状和空心陶瓷球复合结构的铝基复合材料及其制备方法
本发明公开了具有层状和空心陶瓷球复合结构的铝基复合材料及其制备方法,属于复合材料技术领域。该复合材料具有陶瓷层与铝合金层交替叠层而形成的层状结构,同时在层状结构中具有随机分布的空心陶瓷球,而空心陶瓷球中又具有纳米陶瓷纤维...
史国栋
周文雅
武湛君
王亨利
宋健
文献传递
适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统的控制方法
本发明公开了一种适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法,包括机身,所述机身前部设置有大展弦比机翼,中部设置有机身储物仓,末端设置有启动舵,并且所述大展弦比机翼同所述机身垂直设置;所述大展弦比机翼包括内部的形变基板、...
周文雅
王泽霖
黄飞飞
王晓明
张宗宇
文献传递
基于PWM波占空比的多旋翼飞行器导航方法
本发明公开了一种基于PWM波占空比的多旋翼飞行器导航方法,包括以下步骤:S1、通过旋翼台架试验,测试PWM波占空比和旋翼转速、升力、力矩数据,通过数据处理,得到PWM波占空比与旋翼转速、升力、力矩的关系。S2、根据步骤1...
周文雅
李论
徐典
李哲
马宏图
王泽霖
抑制降落伞自旋的控制装置、降落伞及控制方法
本发明公开了一种抑制降落伞自旋的控制装置、降落伞及控制方法,包括遥控器、定形薄板、控制机构和扰流板;所述定形薄板上加工有通孔,所述通孔内设置有扰流板,并且所述扰流板的外径同所述通孔内径间隙配合;所述扰流板通过纵向轴安装于...
周文雅
范益朋
张宗宇
李龙恩
李阳
侯铮
张翔宇
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一种基于无人机以及机载设备击打红松松塔的方法及装置
本发明提供一种基于无人机以及机载设备击打红松松塔的方法及装置。本发明方法,包括:获取红松山林的高清图像;对高清图像进行处理,规划无人机的飞行路径;基于规划的飞行路径,获取红松松塔的双目图像;基于双目图像确定松塔相对于无人...
周文雅
李哲
吴立志
王冠珺
基于张拉整体结构的连续型机械臂装置
本发明公开了一种基于张拉整体结构的连续型机械臂装置。机械臂主体模块由张拉整体结构构成,即预应力索杆结构组成。驱动模块集成安装在机械臂基座上,机械臂模块端面固定于基座上。机械臂模块由张拉整体结构组成,由若干张拉整体结构单元...
彭海军
李冰玉
阚子云
周文雅
吴志刚
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基于灰自助和未确知有理数的小样本试验数据估计方法
本发明公开了一种基于灰自助和未确知有理数的小样本试验数据估计方法,包括以下步骤:S1、小样本试验数据的灰自助生成;S2、未确知有理数的构造与优化;建立未确知有理数,所建立的未确知有理数的可信度熵越大就越能刻画测试指标,当...
柯肇捷
周文雅
祝冀鲁
侯兴明
吴红朴
廖兴禾
李巧丽
孟礼
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